机械原理平时测验一、二.doc

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1、《机械原理》平时测验（一、二）____级____班姓名_______分数______1、计算如图（a）、（b）所示机构的自由度F，判定其中是否含有复合铰链、局部自由度、虚约束，若有请指出；图（a）中当凸轮为主动件时，分析该机构的基本杆组，判定机构的级别。（30分）（a）（b）2、图（c）已知铰链四杆运动链构件1、2、3、4的杆长分别为L1=100mm、L2=300mm、L3=300mm、L4=400mm。(1)试通过计算说明有无整转副，若有请指出。(2)分别选择1、2、3、4构件为机架可构成何种类型的机构？（3）若将L1改为250mm，其余

2、杆长不变，选择4构件为机架，则又构成何种类型的机构？（10分）（c）（d）3、图（d）所示偏心圆盘凸轮机构尺寸参数已知，找出所有瞬心、哪些为相对瞬心、绝对瞬心？并用瞬心法求出图示位置构件2的角速度表达式及标出其方向。（10分）4、图（e）四杆机构，已知，，，曲柄以ω匀速转动。机构运动到图示位置（AB与BC共线，BCCD）时，用相对运动图解法求构件2、3的角速度（）和角加速度（）（12分）（e）5、图示（f）机构中，摩擦圆及摩擦角已画出，4构件上有一生产阻力Q=200N，2构件上主动推力P，不计构件的重量，标出各运动副中的总反力；并用图解法求

3、出此时使4构件匀速上升所需的水平推力P。（10分）（f）（g）6、设计一曲柄摇杆机构，如图（g）已知摇杆的两极限位置，一极限位置与机架的夹角为350，行程速比系数，绘图比例，试用图解法设计出该机构的尺寸参数（）。（10分）7、图（h）插床用转动导杆机构中，已知，，，行程速比系数，BC为主动件且顺时针转动（AB⊥AP）。（18分）（1）求机构的最大、最小压力角（）及最大、最小传动角（）（2）求曲柄BC的长度（3）求插刀P的行程（4）判定插刀P的工作行程、空行程（h）