系统仿真CAD指导书部分答案.doc

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1、控制系统仿真实验Matlab部分实验结果目录实验一MATLAB基本操作1实验二Matlab编程5实验三Matlab底层图形控制6实验四控制系统古典分析12实验五控制系统现代分析15实验六PID控制器的设计19实验七系统状态空间设计23实验九直流双闭环调速系统仿真25实验一MATLAB基本操作1用MATLAB可以识别的格式输入下面两个矩阵再求出它们的乘积矩阵C，并将C矩阵的右下角2×3子矩阵赋给D矩阵。赋值完成后，调用相应的命令查看MATLAB工作空间的占用情况。A=[1,2,3,3;2,3,5,7;1,3,5,7;3,2,3,9;1,8,9,4];B=[1+4i

2、,4,3,6,7,8;2,3,3,5,5,4+2i;2,6+7i,5,3,4,2;1,8,9,5,4,3];C=A*B;D=C(4:5,4:6);whosNameSizeBytesClassAttributesA5x4160doubleB4x6384doublecomplexC5x6480doublecomplexD2x396doublecomplex2选择合适的步距绘制出下面的图形，其中t=[-1:0.1:1];y=sin(1./t);plot(t,y)3对下面给出的各个矩阵求取矩阵的行列式、秩、特征多项式、范数、特征根、特征向量和逆矩阵。，，A=[7.5,3

3、.5,0,0;8,33,4.1,0;0,9,103,-1.5;0,0,3.7,19.3];B=[5,7,6,5;7,10,8,7;6,8,10,9;5,7,9,10];C=[1:4;5:8;9:12;13:16];D=[3,-3,-2,4;5,-5,1,8;11,8,5,-7;5,-1,-3,-1];det(A);det(B);det(C);det(D);rank(A);rank(B);rank(C);rank(D);a=poly(A);b=poly(B);c=poly(C);d=poly(D);norm(A);norm(B);norm(C);norm(D);[

4、v,d]=eig(A,'nobalance');[v,d]=eig(B,'nobalance');[v,d]=eig(C,'nobalance');[v,d]=eig(D,'nobalance');m=inv(A);n=inv(B);p=inv(C);q=inv(D);4求解下面的线性代数方程，并验证得出的解真正满足原方程。(a)，(b)（a）A=[7,2,1,-2;9,15,3,-2;-2,-2,11,5;1,3,2,13];B=[4;7;-1;0];X=AB;C=A*X;(b)A=[1,3,2,13;7,2,1,-2;9,15,3,-2;-2,-2,11,

5、5];B=[9,0;6,4;11,7;-2,-1];X=AB;C=A*X;5.(1)初始化一10*10矩阵，其元素均为1ones(10,10);(2)初始化一10*10矩阵，其元素均为0zeros(10,10);(3)初始化一10*10对角矩阵v=[1:10];diag(v);(4)输入A=[715；256；315]，B=[111;222;333]，执行下列命令，理解其含义A(2,3)表示取A矩阵第2行、第3列的元素；A(:,2)　表示取A矩阵的第２列全部元素；A(3,:)表示取A矩阵第３行的全部元素；A(:,1:2:3)表示取A矩阵第1、3列的全部元素；A(

6、:,3).*B(:,2)表示A矩阵第3列的元素点乘B矩阵第2列的元素A(:,3)*B(2,:)表示A矩阵第3列的元素乘以B矩阵第2行A*B矩阵AB相乘A.*B矩阵A点乘矩阵BA^2矩阵A的平方A.^2矩阵表示求矩阵A的每一个元素的平方值B/A表示方程AX=B的解XB./A表示矩阵B的每一个元素点除矩阵A的元素6在同一坐标系中绘制余弦曲线y=cos(t-0.25)和正弦曲线y=sin(t-0.5)，t∈[0，2π]，用不同颜色，不同线的类型予以表示，注意坐标轴的比例控制。t=[0:0.01:2*pi];y1=cos(t-0.25);plot(t,y1,'r--')

7、holdony2=sin(t-0.5);plot(t,y2,'k')实验二Matlab编程1分别用for和while循环结构编写程序，求出并考虑一种避免循环的简洁方法来进行求和。（a）j=1;n=0;sum=1;forn=n+1:63fori=1:nj=j*2;endsum=sum+j;j=1;endsum（b）j=1;n=1;sum=1;whilen~=64i=1;whilei

8、=0;while(s<=