Creo Parametric 2.0标准案例教程教学课件 孙江宏 第十二章.pptx

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1、第十二章机构本章内容包括:▲构建机构的方法▲机构实例操作12.1构建机构的方法构建机构包括下面两个基本步骤:(1)定义一个机构;(2)使机构运动。用“连接”方式向装配中增加零件与向装配中增加固定零件的相似之处有:(1)两种方法都使用CreoParametric的装配约束进行放置。(2)装配和子装配之间的关系相同。用“连接”向装配中增加零件与向装配中增加固定零件的不同之处有:(1)设计时零件不受约束(只有“连接”的关系)。(2)CreoParametric的装配约束创建于定义“连接”的过程中,而不是整个放置定义过程。(3)要反转零件的方向,可以进行反向,而不要配对或对齐曲面。驱动机构可以使用下列

2、3种方法:运行一个装配分析,也称为连接该装配。如果已连接好装配,则运行装配分析将不能移动机械。以拖拽的方式拖动一个零件。增加驱动器并执行运动来运行机构。12.1.1机构分析工具让我们先熟悉一下机工具:(1)首先将本书配套光盘中的mechanism文件夹复制到用户计算机硬盘下。打开装配图文件brace_slider.asm。(2)【应用程序】【机构】【机构】操控板【机构】树【机构】操控板中同运动初始条件定义有关的命令有:●机构图标显示(连接轴设置)选择该命令可以增加连接轴零点的定义。【显示图元】对话框●定义凸轮从动机构连接【凸轮从动机构连接定义】●齿轮选择该命令可以增加或编辑齿轮模型。【齿轮副定

3、义】●3D接触选择该命令可以创建一个三维联接关系,从而确定其是否采用摩擦方式接触。【3D接触】操控板●带选择该命令可以增加或编辑带传动。【齿轮副定义】对话框●伺服电动机选择该命令可以增加或编辑驱动器。【伺服电动机定义】(3)【主体】【重新连接】【连接装配】(4)【机构分析】【分析定义】【分析】(5)共有4个【分析】工具可以对一些结果进行分析,分别是【回放】、【测量】、【在结构中使用】以及【轨迹曲线】命令。●回放选择该命令可以查看并分析当前机械的运动运行,包括进行干涉检测等。【回放】●测量选择该命令可以得到测量值并将显示结果保存到表中或者进行打印。【测量结果】●轨迹曲线。选择该命令可以创建一条曲

4、线,该曲线用图形表示机构中某一零件上点的运动。【轨迹曲线】●在结构中使用。可以将分析结果中的载荷输出到结构中。12.1.2机构连接方式【元件放置】【连接】连接类型12.2机构实例操作本实例是一个常见的曲柄-滑块机构,在该机构中存在着转动副、移动副等,以销钉、滑块等连接方式连接,因此,本实例简单易懂。12.2.1装配机构下面就装配机构的具体操作步骤予以详细的讲解:Step1:设置工作目录。将本书自带的mechanism文件夹复制到需要的目录中。Step2:新建装配文件,进入装配模式。【文件】【新建】Step3:选取滑道零件guide1。【元件】【组装】【打开】【元件放置】【自动】主窗口的滑道零

5、件Step4:选取曲柄brace与销钉pin2的装配体a2。【元件放置】Step5:设置约束规则。对齐旋转轴对齐平移面约束关系【元件放置】【确定】完成曲柄的安装Step6:选取连杆linker与销钉pin1的装配体a1。连杆与销钉的装配体调入连杆与销钉的装配体Step7:设置约束规则。对齐平移面对齐旋转轴约束关系Step8:转动连杆。【元件操纵】【确定】完成连杆的安装【元件放置】【移动】【运动类型】【旋转】设置移动类型及运动参照完成连杆的装配Step9:选取滑块slider。调入滑块Step10:设置约束规则。对齐旋转轴对齐平移面约束关系完成滑块与连杆的连接Step11:转动滑块。完成滑块的旋

6、转Step12:增加连接类型。【元件放置】【移动】【运动类型】【旋转】【图元/边】【元件放置】【放置】【新建集】设置连接类型对齐平移面对齐旋转轴约束关系完成滑块的装配12.2.2定制伺服电动机完成曲柄-滑块机构的装配后,还需要加载驱动器才能使该机构运动起来。Step1:打开【驱动程序】对话框。【机构】【伺服电动机】【伺服电动机定义】Step2:添加新电机的主轴位置。选取选取滑道与曲柄的连接轴Step3:设置曲柄的角速度和初始位置。【伺服电动机定义】【轮廓】Step4:完成驱动器的设置。【伺服电动机定义】【确定】12.2.3运行机构完成曲柄-滑块机构的装配和驱动器定制后,可以运行该机构了。下面就

7、介绍如何运行曲柄-滑块机构。Step1:打开【分析】对话框。【分析】【机构分析】【分析定义】Step2:添加新的机构运动。Step3:选择运动主体。【分析定义】【锁定的图元】【确定】Step4:电机调整。【分析定义】【电动机】Step5:运行曲柄-滑块机构。【分析定义】【运行】【运行进程】Step6:结束曲柄-滑块机构的运行。【分析定义】【确定】12.2.4回放完成机构的运行后可以对其进行回放。S

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