数控机床控制系统安装与调试 教学课件 作者 唐静 项目4 进给伺服驱动系统的装调.pptx

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1、项目4进给伺服驱动系统的装调项目4进给伺服驱动系统的装调任务4.1认知进给伺服系统任务4.2进给伺服系统的电气安装任务4.3手动进给参数设置与调试任务4.4回参考点参数设置与调试任务4.5设定软限位任务4.6掌握进给系统的误差补偿技术任务4.1认知进给伺服系统任务引入：用数控指令编写一个加工正圆的程序，但加工的结果可能是椭圆。这就与进给伺服系统的调试有关。那什么是进给伺服系统？进给伺服系统怎么安装和调试呢？XYOXYO任务目标：理解进给伺服系统的功能、组成和分类；熟悉安川伺服系统的接口；掌握安川伺服驱动器的参数调试方

2、法。相关知识：4.1.1进给伺服系统概述进给伺服属于位置控制伺服系统伺服系统分为开环和闭环两种开环：没有位置反馈闭环：有位置反馈6开环伺服系统开环控制的特点：加工精度由步进电机和丝杠的精度决定加工精度较低，效率较低。（1）开环控制步进电机驱动装置工作台指令（2）闭环控制从机械使用角度分类：半闭环——应用较多全闭环——五轴混合式闭环——高端CNC系统7伺服电机驱动装置工作台指令闭环伺服系统直线位移检测装置闭环伺服系统检测角位移和角速度半闭环：不能直接测量工作台的直线运动距离例：丝杠螺距为6mm，角位移测量值为30°，工

3、作台的距离S=？S=6mm*30°/360°=0.5mm特点：位置反馈信号有误差，精度由检测装置和机床传动链的精度决定，但无工作台长度限制94.1.2安川伺服系统伺服驱动系统（ServoSystem）简称伺服系统包括伺服驱动器和伺服电机，一般配套使用主要负责把CNC发送的指令转换成指令对应的伺服电机的角位移和角速度安川Σ—V系列交流伺服系统10接电源接伺服电机接CNC接编码器11伺服电机型号：SGMJV-04A伺服驱动单元型号：SGDV-2R8A01A-2R8A,-5R5A等型号支持单相220V任务4.2进给伺服系统

4、的电气安装任务引入：进给伺服系统的工作原理是什么？其电气安装如何进行？任务目标：识读进给伺服系统的电气原理图；绘制进给伺服系统的电气安装接线图；完成进给伺服系统的电气接线。4.2.1主电路4.2.2进给伺服驱动电路4.2.3X100输入接口电路任务实施：在识读数控车床主电路、进给伺服电路及X100输入接口电路的基础上，完成进给伺服系统的电气安装接线。步骤工作内容实施时间/h完成情况（1）识读进给伺服系统电气原理图（2）绘制进给伺服系统电气安装接线图（3）完成进给伺服系统的电气安装任务4.3手动进给参数设置与调试任务引

5、入：完成了进给伺服系统的电气接线后，还必须进行相关参数的设置，这样进给伺服系统才能正确进给。那要设置哪些参数呢？这些参数的值是多少？任务目标：完成进给伺服系统的NC参数和伺服驱动器参数设置；操作SINUMERIK802C数控系统，运行模式为“JOG”，摁下“+X”（+Z）键，则进给沿X（或Z）轴正向运行；运行模式为“JOG”，摁下“-X”（-Z）键，则进给沿X（或Z）轴负向运行；运行模式为“MDA”，输入“G01X20Z100F20”，进给轴能正确动作。相关知识：4.3.1手动进给NC参数4.3.2伺服驱动器参数21

6、4.3.1手动进给NC参数（1）轴参数轴参数号参数名单位轴输入值参数定义31020ENC_RESOLIPRX，Z2048编码器每转脉冲数（2）脉冲数轴参数号参数名单位轴输入值参数定义30130CTRLOUT_TYPE-X，Z1/2模拟给定输出到轴控接口/脉冲30240ENC_TYPE-X，Z2/0/3TTL编码器(P340)32100AX_MOTION_DIR-X，Z1/-1进给轴移动方向(非控制方向)32110ENC_FEEDBACK_POLX，Z-1/1实际值符号(控制方向)(编码器号)22轴参数号参数名单位轴输

7、入值参数定义31030LeadScrew_PitchmmX，Z5丝杠螺距31050Drive_Ax_ratio_Denom-X，Z1减速箱电机端齿轮齿数31060Drive_Ax_ratio_Numera-X，Z1减速箱丝杠端齿轮齿数（3）传动系统的机械参数直联式1:123轴参数号参数名单位轴输入值参数定义32000MAX_AX_VELOmm/MinX，Z5000最大轴速度G0032010JOG_VELO_RAPIDmm/MinX，Z3000点动快速32020JOG_VELOmm/MinX，Z2000点动速度3226

8、0RATED_VELORPMX，Z3000电机额定转速（4）速度参数244.3.2伺服驱动器参数参数设置前，请将数控系统参数恢复出厂值（1）单相电源输入选择Pn00B.2=126（2）控制方式的选择控制方式：速度控制(Pn000.1=0)27电机转向：正转(Pn000.0=0)（3）电机转向的选择28电机转向：正转(Pn000.0=0)控制方式