机械设计基础—机构运动设计 教学课件 作者 李贵三 2_第九章　刚性回转体的平衡.pptx

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1、37825-8A主编第九章　刚性回转体的平衡第一节　刚性回转体平衡的分类第二节　刚性回转构件的平衡计算第三节　刚性回转机构的平衡试验与平衡精度第一节　刚性回转体平衡的分类(1)刚性转子的平衡(2)挠性转子的平衡当转子的工作转速与转子本身的第一阶临界转速n01之比n/n01<0.7时，我们可以把回转构件视为一个刚性物体，称为刚性转子。刚性转子在不平衡惯性力系的作用下，不会产生明显的弹性变形，所以我们可以用刚体力学的方法加以处理，就能得到满意的结果。(1)刚性转子的平衡(2)挠性转子的平衡1)静不平衡。2)动不平衡。1)静不平衡。图9-1　静不平衡2)动不平衡。图9-2　动不平衡第

2、二节　刚性回转构件的平衡计算一、静平衡计算二、动平衡计算一、静平衡计算(9-1)(9-2)一、静平衡计算图9-3　静平衡计算图解法二、动平衡计算图9-4　曲轴的平衡二、动平衡计算(9-3)(9-4)二、动平衡计算图9-5　转子的动平衡计算第三节　刚性回转机构的平衡试验与平衡精度一、许用不平衡量的表示法二、平衡精度一、许用不平衡量的表示法转子重心相对于回转中心的偏离量，称为偏心距e。与许用不平衡质径积相对应的转子质心的偏心距，称为许用偏心距，用［e］来表示。显然，它们之间的关系为(9-5)二、平衡精度回转构件平衡状态的优良程度，称为平衡精度。显然，仅用许用不平衡质径积或许用偏心距

3、，还不足以表示回转构件的平衡精度，因为由不平衡质量所引起的离心惯性力还与转速有关。实践经验表明，由于回转构件不平衡所产生的动力效应，与偏心距和回转角速度的乘积eω有关。因此，工程上常用A来表示回转构件平衡精度图9-6　工作转速与偏心矩的关系二、平衡精度