汽车车载网络技术 教学课件 作者 付百学 7_第七章　车载网络系统的故障与检修.pptx

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1、第七章　车载网络系统的故障与检修第一节　车载网络系统故障第二节　车载网络系统的故障检修第三节　车载网络系统案例分析第一节　车载网络系统故障一、故障状态二、故障现象三、故障类型一、故障状态1.错误激活状态2.错误认可状态3.总线关闭状态1.错误激活状态错误激活状态是指正常参与总线通信的状态，当错误激活状态单元检测到错误时，输出错误激活标志。2.错误认可状态错误认可状态是指容易出现错误的状态。处于错误认可状态的组件可以参与总线上的通信，但为了不妨碍其组件的通信，接收信息时不能发出出错激活的通知。处于错误认可状态的组件检

2、测到错误，但其余处于错误激活状态的组件若没有检测到错误，即可判断为整个总线没有错误。当处于错误认可状态的组件检测到错误时，输出错误认可标志。3.总线关闭状态表7-1　错误状态与计数器数值的关系错误状态发送出错计数器（TEC）接收出错计数器（REC）错误激活状态0～1270～12错误认可状态128～255128～25总线关闭状态大于或等于256表7-2　出错计数器数值的变化条件条件变化发送出错计数器（TEC）接收出错计数器（REC）当接收单元检测出有错误时（如果在发送错误标志或超载标志期间，接收单元检测到的错误为位错误时，接收出

3、错计数器值不增加）—加1二、故障现象1)整个网络失效或多个电控单元不工作或工作不正常。2)在不同系统、不同位置，同时表现出多个不同的故障现象，且故障现象之间没有任何关联。3)个别电控单元或多个电控单元在接上专用诊断仪后无法与诊断仪通信。三、故障类型1.汽车电源系统引起的故障2.节点故障3.链路故障1.汽车电源系统引起的故障车载网络系统的核心部分是含有通信IC芯片的电控单元，其正常工作电压在10.5～15.0V之间。若汽车电源系统提供的工作电压低于该值，会造成一些对工作电压要求较高的电控单元暂时停止工作，从而使整个车载网络系统暂

4、时无法通信。如同用故障诊断仪在未起动发动机时就已经设定好要检测的传感界面，当发动机起动时，故障诊断仪往往又回到初始界面。2.节点故障(1)发送错误指令在网络覆盖的电控单元内，某些电控单元由于受到外界干扰，错误地向执行器发出指令，使一些执行器不能按照预先设计的控制机理正确动作。(2)电控单元内部短路检修时，在网线未损坏的情况下，通常采用排除法查找故障点。3.链路故障车载网络系统的链路(或通信线路)发生故障时，如通信线路短路、断路，以及由于线路物理性质引起的通信信号衰减或失真，都会引起多个电控单元无法工作或电控系统错误动作。判断是

5、否为链路故障时，一般采用示波器或汽车专用光纤维修仪来观察通信数据信号是否与标准通信数据信号相符。另外，当车载网络系统工作不稳定时，使用故障诊断仪可以检测出有关总线的故障码。第二节　车载网络系统的故障检修一、检修注意事项二、自诊断功能三、故障检修步骤与检测方法一、检修注意事项1)使用测试器时，其开放端子电压应为7V或更低。2)在检查电路之前确保关闭点火开关，断开蓄电池负极电缆。3)由于动力系统电控单元电路具有一定的敏感性，因此有专门的线路修理程序，要严格执行。4)动力系统电控单元对电磁干扰极其敏感。5)为避免损坏线束插接器端

6、子，在对动力系统电控单元线束插接器进行测试时，务必使用合适的线束测试引线。图7-1　数据总线的检修6)不要触摸动力系统电控单元插接器端子或动力系统电控单元电路板上的锡焊元件，以防因静电放电造成损坏。7)在利用电焊设备进行焊接时，必须从动力系统电控单元上拆下线束插接器。8)确保所有线束插接器连接可靠。9)发动机运行时，不得从车辆电气系统上断开蓄电池电缆。10)在充电前，务必从车辆电气系统上断开蓄电池电缆。11)切勿使用快速充电器起动车辆。12)确保蓄电池电缆端子连接牢固。13)在安装新的动力系统电控单元前，确保类型正确，务必参见

7、最新的备件信息。14)当插接器需要更换时，只能更换认可的电气插接器，以保证正确的配合，并防止线路中电阻过大。二、自诊断功能1.采用CAN的车辆对诊断仪的要求2.自诊断系统能识别的故障码1.采用CAN的车辆对诊断仪的要求(1)能够自动识别汽车电控单元的型号和版本　能够自动识别当前测试车型电控单元型号和版本，而不用人工选择车款、车型、诊断接口类型等信息。(2)能够完全访问汽车电控单元上开放的存储资源在汽车故障自诊断系统的设计过程中，预留了很多供外部诊断设备访问的存储单元，这些存储单元存放了反映汽车运行的非常重要的数据。(3)能够

8、不失真地按照原厂要求显示从汽车电控单元上获取的数据　完全按照诊断通信协议获得诊断数据之后，必须按照原厂要求显示这些数据。(4)支持以下功能：1)读取故障码。2)清除故障码。3)动态数据分析。4)执行元件测试。5)对特定的车系/车型支持专业功能2.自诊断系统能识别的故障码1)一