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时间：2020-03-17
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1、班级学号姓名密封装订线密封装订线密封装订线西南交通大学2006－2007学年第(2)学期考试试卷一、选择题（每题2分，共20分）1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、R(s)C(s)二、简化下图所示多回路系统，并求系统的传递函数C(s)/R(s)。（15分）G1(s)G2(s)G3(s)G4(s)G5(s)G6(s)--++三、如图a所示的机械系统，在质量块M上施加的阶跃力后，M的时间响应如图b所示,试求系统的M、k、C值及调节时间。（15分）四、设单位反馈系统的开环传递函数为：，试确定使系统的相位裕度的K值，并绘制其BODE图（只画幅频部分）。（
2、15分）五、求下列系统输入—输出间的传递函数。（每题5分，共10分）UiUoR1R2C六、如图所示，其中ABCD是未加校正环节前系统的BODE图；ABEFL是加入了某种串联校正环节后的BODE图。求校正环节传递函数，该校正环节是哪种串联校正方法？说明它对系统性能的影响。（10分）七、设比例-积分(PI)控制系统如图所示。其中，K1为与积分器时间常数有关的待定参数。已知参数ζ=0.2及ωn=100，试用劳斯稳定判据确定使闭环系统稳定的K1取值范围。如K1取10，则其在单位阶跃信号作用下的稳态误差为多少？比例-积分控制系统
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