国产激光雷达性能参数.doc

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1、激光雷达最早的定义是LIDAR，英文为LightDeteationandRanging，中文意思是「光的探测和测距」。其实更准确的一个定义是LADAR：LAserDetectionandRanging，即「激光的探测和测距」。这是在2004年提出的定义，更符合激光雷达的概念。激光雷达实际上是一种工作在光学波段（特殊波段）的雷达，它的优点非常明显：1、具有极高的分辨率：激光雷达工作于光学波段，频率比微波高2～3个数量级以上，因此，与微波雷达相比，激光雷达具有极高的距离分辨率、角分辨率和速度分辨率；2、抗

2、干扰能力强：激光波长短，可发射发散角非常小（μrad量级）的激光束，多路径效应小（不会形成定向发射，与微波或者毫米波产生多路径效应），可探测低空/超低空目标；3、获取的信息量丰富：可直接获取目标的距离、角度、反射强度、速度等信息，生成目标多维度图像；4、可全天时工作：激光主动探测，不依赖于外界光照条件或目标本身的辐射特性。它只需发射自己的激光束，通过探测发射激光束的回波信号来获取目标信息。但是激光雷达最大的缺点——容易受到大气条件以及工作环境的烟尘的影响，要实现全天候的工作环境是非常困难的事情。激光雷

3、达在无人驾驶中的功能：第一是路沿检测，也包括车道线检测；第二是障碍物识别，对静态物体和动态物体的识别；第三是定位以及地图的创建。一款好的激光雷达设备都有哪些评判标准呢？“单位时间出点数、点云测量精度、测距范围三方面的具体性能直接决定了激光雷达设备品质的好坏”。激光雷达详细的参数如下：线束…………16线波长…………905nm激光等级…………class1精度…………±2cm(典型值)测距…………20cm~150m（目标反射率40%）出点数…………320，000pts/s垂直测角…………30°垂直角分辨率…

4、………2.0º水平测角…………360º水平角分辨率…………0.1º至0.4º转速…………300-1200rpm(5-20Hz)输入电压…………9-32VDC产品功率…………9w(典型值)防护安全级别…………IP67操作温度…………-10~60°C规格…………H:82.7mm*φ:109mm重量…………0.84kg(不包含数据线)采集数据…………三维空间坐标/反射率激光雷达生产复杂，价格高昂也是行业普遍面对的问题通过深圳在高端制造商的积累解决这个问题。4月18日，速腾宣布已经投入20多条生产线来量产多线

5、激光雷达，并且预计1个季度后达到100条以上的产线规模。线数越高，价格越高。同理，通过耦合方案达到想要的线数，这样的话，比2线、64线的价格要有优势。激光雷达行业供货周期长速腾聚创激光雷达供货周期在4周以内，快了很多。