无线遥控小车设计报告.doc

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1、课程设计本科生通用题目：基于STM32的无线遥控小车的设计专业：班级：姓名：学号：成绩：导师签字：年月日课程设计要求与参数课设要求设计一个基于STM32微控制器的无线遥控小车，车上装有无线模块，通过遥控器远程控制小车的运动状态。实现小车的前进、后退、停止、左转弯、右转弯、加速、减速等控制。参数飞思卡尔智能车体，车轮直径55mm电池电压：12VSTM32F103ZET6最小系统：供电电压3.3VNRF24L01无线模块：供电电压3.3VBTN7971B电机驱动模块：供电电压5V---15V360度舵机降压模块日程安排12月15日——

2、12月16日：查阅相关资料，确定设计思路，提出设计方案12月17日——12月19日：搭建小车模型，设计硬件电路12月20日——12月23日：完成软件部分的编程设计12月24日：硬件及软件测试12月25日：完成课程设计报目录课程设计要求与参数-----------------------------------------------1课设要求-----------------------------------------------------1参数----------------------------------------

3、-----------------1日程安排-----------------------------------------------------1第一章课题研究的目的、背景、意义--------------------------------31.1课题研究的目的-------------------------------------------31.2课题研究的背景-------------------------------------------31.3课题研究的意义-------------------------

4、------------------4第二章设计方案--------------------------------------------------52.1设计思路-------------------------------------------------52.2硬件设计方案---------------------------------------------62.3软件设计方案---------------------------------------------6第三章硬件设计-----------------

5、---------------------------------73.1STM32F103ZET6简介---------------------------------------73.2NRF24L01无线模块----------------------------------------83.2.1NRF24L01无线模块简介--------------------------------83.2.2无线模块与微控制器的连接-----------------------------93.3舵机----------------

6、-------------------------------------93.4BTN7971B电机驱动模块------------------------------------93.5遥控器设计----------------------------------------------10第四章软件设计-------------------------------------------------11第五章调试与测试-----------------------------------------------13结论---

7、--------------------------------------------------------14参考文献-------------------------------------------------------14第一章课题研究的目的、背景、意义1.1课题研究的目的掌握嵌入式软件项目的设计流程掌握MDK-ARM开发环境的基本使用方法掌握NRF24L01无线模块的通信协议及使用方法掌握脉冲宽度调制（PWM）的原理及应用掌握直流电机调速的方法1.2课题研究的背景随着社会的发展，人们对科学技术的要求越来越高，在我

8、们的身边随处都可见一些高科技的产物，这些是时代的产物。本设计采用STM32微控制器，根据控制器的原理来控制小车的启步与停止以及根据人的操作做出相应的动作。信息社会的支柱之一是通信技术，它是信息社会化的基础，也是实现信息社会化的手段。而近年来，信息通