一机械加工项目.doc

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1、一机械加工项目冲压机器人（CR80-1）项目简介：CR80-1用于电机硅钢片冲压加工上下料，亦可用于其它零件冲压加工中上下料、片状件搬运；更换手指，不仅可完成异形件搬运，也可用于一般装配。（该项目为国家攻关项目）主要特点及技术指标、技术水平：CE80-1坐标形式：直角坐标，自由度数：2，抓取重量20N，抓取方式：真空吸盘，上料频率：28-34次/分，手臂行程：400mm，送料行程：800mm，手臂速度：1000mm/s，控制方式：可编程控制。CR80-1工作稳定可靠、适用于不同冲压件的自动上料。达到国际同期产品水平，填补国内冲压机器人空白。市

2、场预测、效益分析：CR80-1可用于国内300余家电机厂硅钢片冲压自动上料，亦可用于其它电器、轻工行业自动送、取料。由于该机结构简单，已实现全部国产化，造价仅为进口同类产品的1/5，具有广阔的市场及良好的效益。成本及售价：成本与购进配套件有关，用户因抓取工件形式、重量、行程、速度不同需改变机器人相应结构、故价格可双方协商。实施条件及投资概算：一般机械加工设备，机械、流体传动、电气及计算机技术人员。服务内容：技术服务、技术开发。大型设备自动上下料传送线项目简介：给大型加工机床配套相应的自动上下料传送线，如8米剪板机全自动上下料传送线，5000吨

3、压力机全自动上下料传送线，相同的技术也可用于其它设备的上下料装置中。主要特点及技术指标：QCSK80/16剪板自动上下料传送线是给长春第一汽车厂车身分厂8米剪板机配套的全自动上下料生产线。该设备可以实现从板料送入、剪切、传输直至码放成型等一系列自动化过程。由于采用特殊设计思想，该设备可使8米的剪板机剪切12米长的板料。设备自重60吨，耗电量28千瓦，耗气量50立方米/小时，150秒完成4倍尺剪切，成品件尺寸为12米长0.5米宽。该设备由PLC控制，具有手动、单步执行、全自动等功能，实际工作过程中的每一步工作状态均可以在控制台面板中显示，并具有

4、故障诊断及报警自锁功能。5000吨压力机自动上下料传送线是5000吨压力机的外围设备，能将12米长0.5米宽的钢板送入压力机进行剪切或弯曲变形处理。它可以实现从板料的吊装、传输进压力到成型后的传输、翻转、卸料等一系列自动化过程。设备自重75吨，耗电量25千瓦，耗气量50立方米/小时，液压泵站耗最量4千瓦。市场预测、效益分析：设备的设计理念可应用于所有需要自动上下料传送的地方，目前主要应用目标为国内各大型汽车集团的车身分公司，具有广泛的市场前景。成本及售价：目前两套传送线的售价为每套130万元左右，根据需求及功能不同售价有所不同。推广应用情况：

5、已在长春第一汽车厂应用液压振动台项目简介：液压振动台与其他形式的振动台相比具有功率大、体积小、控制性能好、可靠性高等优点。由于输出功率大，可以激振大质量的物体，可以获得较大的速度、加速度和较高的震动频率。从而适应于各种不同场合的需求。应用范围：液压振动台可以应用于各种需要激振的场合。如材料试验机、造波机、地震模拟试验台、游戏机等。激振功率范围可以由几千瓦至几百千瓦。技术特性：液压振动台主要包括动力源、油箱及附件、蓄能过滤部件组、伺服阀控液压缸、工控机及附件和电控柜。采用工控机控制，由信号发生器出发信号，经放大作为伺服阀的输入，液压缸推动被控对

6、象震动。生产使用条件：由动力电带动电动机作为动力源，也可以用内燃机驱动。经济效益预测：由于科技发展和娱乐设施的增加，对液压振动台的需求将大幅度增加。合作方式与条件：技术承包、技术转让、合作条件面议。已使用推广情况：已用于中国科学院金属研究所的材料试验机。电液锤项目简介：目前，国内很多工厂所应用的蒸空锻锤能量利用率很低，锤头动能只能达到燃料热能（或压缩空气所需电能）的1-3%，环境污染严重，工作条件也很差。电液锤是蒸空锻锤的换代产品，它不仅能很好地满足各种生产工艺要求，而且可将能源利用率提高到20%左右。取消锅炉房或空压机站，减少污染公害，提高

7、设备的工作效率。改善工人的工作环境，减少司锤工的劳动强度。除了开发新型电液锤外，还可以对现有的蒸空锻锤进行技术改造。蒸空锻锤改造为电液锤，原锤的锤体和基础都保持不变，用电液动力头代替蒸空锻锤的汽（气）缸。电液锤的打击能量和打击频率不低于改造前，操作方式与蒸空锻锤基本相同。应用范围：用于金属的自由锻或模锻，可以开发新产品，也可以对已有各种吨位蒸空锻锤进行改造。包括半吨至3吨蒸空两用单臂锤，1至5吨蒸空两用自由锻锤和1至25吨蒸空两用模锻锤。技术特性：采用变量泵、蓄能器、泄荷阀组成的恒压动力源；操作简单方便；控制机构灵活可靠；油温全自动控制；可靠

8、的滤油系列和密封结构、并设有撞顶保护机构。生产使用条件：以电能为动力源，以油液为动力传递介质。省去蒸汽锤所需的锅炉房，减少环境污染；省去空气锤所需要空压机站，大大减