电机拖动系统电路图和流程图(第一章).ppt

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1、~+-GEM3~放大装置GMU+--++-(+)(-)励磁电源n图1-1旋转变流机组供电的直流调速系统（G-M系统）返回-nn--正向电动状态正向电动状态反向电动状态反向电动状态0图1-2G-M系统的机械特性M~++-VGTL~图1-3晶闸管可控整流器供电的直流调速系统返回01变流机组汞弧整流器晶闸管整流器响应时间/s功率放大倍数图1-4各种交流装置技术性能的比较nna)nb)c)图1-5V-M系统的运行范围VT强迫关断电路MVDL+-a)u0Tt+-b)VT强迫关断电路MVDL+-a)图1-6斩波器-电动机系统的原理图和电压波

2、形返回ELR+-+-图1-8V-M系统主电路的等效电路图T=常值u0TTtut0TTti0a)ti0b)图1-7直流斩波器的控制方式ELR+-+-a)b)图1-9双三想桥组成的十二相整流电路图1-8V-M系统主电路的等效电路图a)b)图1-10V-M系统的电流波形a)电流连续b)电流断续返回图1-11V-M系统电流连续时的机械特性返回AGTMTG图1-15采用转速负反馈的闭环调速系统返回na)nb)nEc)图1-16转速负反馈闭环调速系统稳态结构图返回开环机械特性闭环静特性图1-17闭环系统静特性和开环机械特性的关系返回给定变化

3、电源波动电阻变化励磁变化被调量(输出)图1-18自动调速系统的给定作用和扰动作用扰动返回a)b)图1-19比例放大器原理图和输出特性返回图1-20放大系数可调的比例放大器返回b)c)图1-21综合多个信号的比例放大器MTG图1-23反馈控制有静差调速系统原理图返回M接放大器接放大器Ma)b)图1-24电流截止负反馈环节返回0图1-25电流截止负反馈环节的输入输出特性返回图1-26带电流截止负反馈的闭环调速系统稳态结构图返回M图1-28封锁运算放大器的电流截止环节图1-27带电流截止负反馈闭环调速系统的静特性M图1-29直流电动机

4、等效电路返回M图1-29直流电动机等效电路c)图1-30额定励磁下直流电动机的动态结构图a)b)图1-31直流电动机动态结构图的变换和简化c)a)b)图1-33晶闸管触发和整流装置动态结构图返回图1-34反馈控制闭环调速系统的动态结构图L/dB0低频段中频段高频段图1-35典型的控制系统伯特图返回图1-37比例积分调节器返回图1-38阶跃输入时PI调节器的输出特性返回图1-39二极管钳位的外限幅电路返回图1-40稳压管钳位的内限幅电路返回++图1-43积分调节器a)b)-20L/dB-20L/dB返回图1-47比例积分调节器的输

5、入和输出动态过程返回图1-48采用比例调节器的闭环有静差调速系统结构图返回图1-49采用积分调节器的闭环调速系统结构图返回图1-50比例积分调节器控制的闭环调速系统结构图(=0)++-++-TGM+++~L图1-51无静差调速系统举例返回图1-52无静差调速系统稳态结构图++++图1-54近似比例积分调节器M图1-55电压负反馈调速系统原理图返回图1-56电压负反馈调速系统稳态结构图返回M图1-57带电流正反馈的电压负反馈调速系统原理图返回图1-58带电流正反馈的电压负反馈调速系统静态结构图返回图1-59a)b)图1-60只有电

6、流正反馈的V-M系统动态结构图及其等效变换返回c)d)图1-60只有电流正反馈的V-M系统动态结构图及其等效变换