MC9S12单片机原理及嵌入式应用开发技术 第2版 陈万忠 电子课件 教学课件 3 单片机最小系统与软件运行环境 3.1 .ppt

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1、CollegeofCommunicationEngineering,JilinUniversity第3章单片机最小系统与软件运行环境2CollegeofCommunicationEngineering,JilinUniversity3.1.1电源电路3.1.2时钟电路3.1.3复位电路3.1.4BDM接口电路3.1单片机最小系统3CollegeofCommunicationEngineering,JilinUniversity所谓最小系统就是能够在上电时,单片机正常工作的基本保障。虽然单片机将CPU、存储器以及I/O集成在一个集成电路芯片中,但仍需要一些外部电路的支持,主要包括:电源、时

2、钟、复位和I/O驱动等。InternalBusSCI1PWM8CHANECT12KSRAMHCS12CPUBKPINTMMICMBDMMEBI4KBYTESEEPROMSIMmsCAN3msCAN2msCAN1SCI0SPI2orPWMCH4-7msCAN0orBDLCmsCAN4orIICSPI1orPWMCH0-3SPI0PLLPIT256KFLASEEPROMCRGVREGPIMAD0AD13.1单片机最小系统4CollegeofCommunicationEngineering,JilinUniversityCPU核心电压,内部产生IO驱动及芯片工作电压AD模块参考电压锁相环工作电

3、压内部产生外部添加滤波电路内部稳压模块配置端如果使用内部VREG,单一+3.3V~+5V供电AD模块工作电压IO驱动及芯片工作电压3.1.1电源电路5CollegeofCommunicationEngineering,JilinUniversity1、工作电压输入3.3~5VVDDR:给内部电压调整器供电(43,44)VDDX1:给一部分I/O电路供电(41,40)VDDX2:给另一部分I/O电路供电(107,106)2、内部电压调整器VREG输出三组电压(1.8V,1.8V,2.5V)有电压输出引脚,但不能作为电源使用,需设计去耦电容,滤波以降低电源噪声VDD1:2.5V,给片内闪存供

4、电(13)VDD:1.8V,给CPU内核供电VDDPLL:1.8V,给锁相环电路供电(48)3、A/D模块供电电压5VVDDAA/D模块参考电压VRH工作电压输入3.1.1电源电路6CollegeofCommunicationEngineering,JilinUniversity1、EXTAL为输入端,XTAL为输出端2~16MHz;2、XTAL,EXTAL间可以接入不同的振荡电路,形式和参数需要看具体器件文档;3、单片机内部有压控振荡器(VCO),经锁相环电路锁定后可以产生稳定的高频时钟信号,40MHz4、自时钟模式:单片机内部有自时钟电路,但频率不稳定,会随温度变化,1~5.5MHz

5、。主要用于主时钟电路故障时维持系统运行;3.1.2时钟电路P18/377CollegeofCommunicationEngineering,JilinUniversityC6C7C5GoodisolationofPLL/OscillatorPowersupply.C5=1nf,C6=100nF.Lowimpedance,novias.C8C9C4R2C3C1C2Y14、这部分电路对噪声敏感,周围尽量不要布线。VDDPLLVSSPLL星形连接单点接入EXTALXTALPLLFilter6、电源去耦XFCPLL电源去耦VDDRVSSRRESET时钟电路1、时钟电路靠近MCU相应引脚引线尽量短

6、,尽量不加过孔2、保护地环印刷线路板布线5、锁相环的滤波电路要尽量靠近单片机3、晶振外壳要接地3.1.2时钟电路8CollegeofCommunicationEngineering,JilinUniversity初始化微控制器内部电路将所有寄存器恢复成默认值确认MCU的工作模式禁止中断关闭外设将IO置为高阻输入状态等待时钟振荡趋于稳定从固定地址(0xFFFE,0xFFFF)取得复位向量并以该内容为起始地址开始执行指令复位的执行过程3.1.3复位电路9CollegeofCommunicationEngineering,JilinUniversity有多种引起复位的因素,有相应的标志位和向量

7、(可以进行不同的初始化流程)上电复位电源丢失复位外部产生的手动复位信号时钟丢失引起的复位看门狗复位(又叫watchdogtimer,是一个定时器电路,一般有一个输入,叫喂狗,一个输出到MCU的RST端,MCU正常工作的时候,每隔一端时间输出一个信号到喂狗端,给WDT清零,如果超过规定的时间不喂狗,WDT就会给出一个复位信号到MCU。看门狗的作用就是防止程序发生死循环,或者说程序跑飞。复位的原因3.1.3复位电路10Collegeof

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