材力课件+习题答案 附录C 平面图形的几何性质.ppt

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1、附录C平面图形的几何性质§C-1静矩和形心§C-2惯性矩和惯性积§C-3平行移轴公式§C-4转轴公式§C-5主惯性轴、主惯性矩、形心主惯性矩AIPWP1§C-1静矩和形心一.简单图形的静矩1.静矩定义:dA对y轴的微静矩:量纲:[长度]3dA对z轴的微静矩:静矩的值可以是正值、负值、或零。(面积矩)单位:m3、cm3、mm3整个图形对z轴的静矩:整个图形对y轴的静矩:讨论22.静矩和形心的关系可知:静矩和形心的关系由平面图形的形心公式结论:图形对过形心的轴的静矩为零。若图形对某轴的静矩为零,则此轴一定过图形的形心。3例1求图形对y、z轴的静矩。积

2、分法解:图形对过形心的轴的静矩为零4二.简单图形的形心1.形心坐标公式:2.形心确定的规律:(1)图形有一条对称轴时,形心必在此对称轴上。(2)图形有两条对称轴时,形心必在此两对称轴的交点处。P282附录A简单形体的形心平面图形(对称性)5三.组合图形的静矩:四.组合图形的形心:利用基本图基本图形(由若干个基本图形组合而成的图形)分割法负面积法----指面积、形心位置已知的图形形的结果,可使组合图形的形心计算简单。6例2试确定下图的形心。801010C(19.7;39.7)zyC1C2解1:2)求形心1201)分割法7解2:2)求形心801201

3、010zy1)负面积法8801201010C(-20.3;34.7)解:zy2)求形心上例试确定下图的形心。1)分割图形如图所示9§C-2惯性矩和惯性积一.简单图形的惯性矩与极惯性矩1.惯性矩定义:dA对z轴的惯性距:dA对y轴的惯性距:yzdAzyO惯性矩是对轴而言(轴惯性矩)。惯性矩的取值恒为正值。2.极惯性矩:(对O点而言)整个图形对z轴的惯性矩:整个图形对y轴的惯性矩:讨论单位:m4、mm4。量纲:[长度]4103.惯性矩与极惯性矩的关系:图形对任一对相互垂直的坐标轴的惯性矩之和yzdAzyO恒等于此图形对该两轴交点的极惯性矩。11bhz

4、CCyC4.简单图形惯性矩的计算⑴圆形截面:实心(直径D)——空心(外径D、内径d)——⑵矩形截面:bdyhdzzCyCCIP?WP?12二.惯性半径:三.简单图形的惯性积:1.惯性积定义:量纲:[长度]4,惯性积是对轴而言。惯性积的取值为正值、负值、零。yzdAzyO2.规律:两坐标轴中,讨论则图形对这一对坐标轴的惯性积只要有一个轴为图形的对称轴,单位:m4、mm4。为零。13解:zyOyczcCzcyc已知:求:Iz、Iy。§C-3平行移轴公式一.平行移轴公式abIzc、Iyc、a、b。z轴平行于zC轴;y轴平行于yC轴。图形截面积A、形心坐

5、标、平行轴惯性矩之间关系14二.组合图形的惯性矩和惯性积注意:zyOyczcCzcyc——平行移轴公式组合法根据惯性矩和惯性积的定义a、b为图形形心C在Oyz坐标系的坐标值,组合截面对于某轴的惯性矩(或惯性积)等于(或惯性积)之和.zC、yC为形心坐标轴。易得:其各组成部分对于同一轴的惯性矩可正可负。15例3求图示直径为d的半圆对其自身形心轴xC的惯性矩。解:xydR1.求半圆的形心位置yCb(y)ydyyCCxC162.求半圆对形心轴xC的惯性矩由平行移轴公式得:xyb(y)yCCddy求:Ix1?x1xCa17例4试求图a所示截面对于对称轴x

6、的惯性矩。解:1.矩形对x轴的惯性矩:2.一个半圆对其自身形心轴xyC(a)d=8040100a=10040a+2d3pxC1xC2C将截面看作一个矩形和两个半圆组成。xC轴的惯性矩(见上例)183.一个半圆对x的惯性矩:由平行移轴公式得:4.整个截面对于对称轴x的惯性矩:xyC(a)d=8040100a=10040xC2P110习题:1(b)P111习题:3、4(并求图形对于过形心水平轴的惯性矩)矩形对y轴的惯性矩?a+2d3p19BCDEazyy1z1dA§C-4惯性矩和惯性积的转轴公式dA在坐标系Ozy和坐标系Oz1y1的代入惯性矩的定义式

7、:已知:A、Iz、Iy、Izy、a。求:Iz1、Iy1、Iz1y1。a坐标分别为(z、y)和(z1、y1)y1z1zOAy20利用二倍角函数代入上式,得a的正负号为:zyOzyazya11BCDEdAzy11A同理:a从z轴至z1轴逆时针为正,顺时针为负。转轴公式:21上式表明,将前两式相加得:惯性矩和惯性积的转轴公式:的坐标轴的惯性矩之和为一常数。点的极惯性矩。截面对于通过同一点的任意一对相互垂直并等于截面对该坐标原22§C-5主惯性轴、主惯性矩、形心主惯性矩令时:23可求得和两个角度,从而确定两根轴y0、z0。由求出代入转轴公式可得:000主

8、惯性矩主惯性轴242.主惯性矩图形对主轴的惯性矩Iz0、Iy0称为主惯性矩。3.形心主惯性轴如果图形的两个主轴为图形的形心轴,则此两轴为

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