资源描述：
《汽车系统动力学配套教学课件第2版喻凡 第17章 应用ADAMS软件的多体动力学实例分析.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、第十七章应用ADAMS软件的多体动力学实例分析□第一节ADAMS/Car模块介绍□第二节 轿车前悬架建模实例□第三节 模型仿真分析ADAMS/Car模块[1]是MSC公司与奥迪、宝马、雷诺和沃尔沃等汽车公司合作开发的轿车设计模块,它能够快速建立高精度的车辆子系统模型和整车模型,可通过高速动画直观地再现各种工况下车辆的运动学(Kinematics)和动力学(Dynamics)响应,并输出表征操纵稳定性、制动性、乘坐舒适性和安全性等车辆性能的相关参数。ADAMS/Car模块分“StandardInterfac
2、e”(标准界面)和“TemplateBuilder”(模板)两种模式,每一种模式对应着不同的菜单界面和功能。第一节ADAMS/Car模块介绍利用ADAMS/Car模块建模的一般流程是:设计人员首先在“TemplateBuilder”(模板)下创建所需的模板,或对已有的模板进行修改以适应建模要求;然后根据建立的模板在“StandardInterface”(标准界面)下建立子系统模型,并将子系统模型组装成系统总成或整车模型;最后,根据研究目标对组装好的悬架总成或整车模型给出不同的仿真和分析命令,即可进行不同工
3、况下的仿真分析或优化设计。在“TemplateBuilder”中建立模板是ADAMS/Car仿真分析首要的关键步骤,其过程主要由以下几方面组成:物理模型的简化确定“HardPoint”(硬点)创建零件创建零件的“Geometry”(几何形体)定义“Mount”(组装件)定义“Attachment”(连接)定义“ParameterVariable”(参数变量)第二节 轿车前悬架建模实例本节以某轿车的双横臂式(DoubleWishbone)前悬架为例,介绍在ADAMS/Car“TemplateBuilder”
4、(模板)模式下建立前悬架模型的过程。首先,对实际的前悬架进行建模前的简化。其次,定义系统模型的绝对坐标系。具体的建模步骤介绍如下:(1)建立硬点 通过菜单命令“Build→Hardpoint→New”建立硬点,如图17-1所示。根据表17-1可逐一创建前悬架左半边的硬点逐一创建,建立后的前悬架全部硬点如图17-2所示。图17-1创建硬点对话框图17-2前悬架硬点分布序号硬点HardPoint在绝对坐标系中的位置/mmxyz1驱动轴内支点drive—shaft—inr0.0-200.0225.02下控制臂前
5、支点lca—front-200.0-400.0150.03下控制臂外支点lca—outer0.0-750.0100.04下控制臂后支点lca—rear200.0-450.0155.05减振器下安装点lwr—strut—mount0.0-600.0150.06副车架前支点subframe—front-400.0-450.0150.07副车架后支点subframe—rear400.0-450.0150.08转向横拉杆内支点tierod—inner200.0-400.0300.09转向横拉杆外支点tierod—
6、outer150.0-750.0300.010减振器上安装点top—mount40.0-500.0650.011上控制臂前支点uca—front100.0-450.0525.012上控制臂外支点uca—outer40.0-675.0525.013上控制臂后支点uca—rear250.0-490.0530.014车轮中心wheel—center0.0-800.0300.0表17-1前悬架左半边硬点坐标(2)建立零件 通过“Build→Generalpart→New”菜单命令建立一般零件。除了需要输入零件名称
7、、选择参考类型和参考点外,最重要的是确定零件的质量、质心位置及相对于质心的转动惯量,如图17-3所示。可通过“Build→Generalpart→Modify”菜单命令进行零件参数的修改。注意,在标准界面模式下,只能修改零件的动力学参数。表17-2为前悬架零件动力学参数,建立零件后的前悬架模型如图17-4所示。零件名称质量/kg转动惯量/(kg·mm2)质心位置①/mmIxx×104Iyy×104Izz×104xyz上控制臂2.851.642.130.740.520.044.56转向横拉杆1.061.56
8、1.560.060.00.00.0转向节3.637.1217.1710.1924.71-50.4411.69转轴1.070.040.050.050.00.0-50.0下控制臂4.734.179.825.724.731.3358.57驱动半轴4.2116.5916.590.070.00.0-365.68减振器筒5.01.01.01.00.00.00.0减振器活塞杆5.01.01.01.00.00.00.0半轴接头1.980.02
