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1、基于ABS硬件压力协调控制系统的设计与仿真杨阳，杨洋，李进（重庆大学机械传动国家重点实验室，重庆400030）摘要：在对传统具HABS（Anti-lockBrakingSystem）的液压制动系统进行适当改造的基础上，提出了一种适合电动汽车用的再生制动压力协调控制系统：在不改变驾驶员制动感觉的条件F，完成了该系统主要部件的参数设计及控制算法的制定：利用AMEsim模块化仿真平台，建立了该系统的仿真模型,进行了关键部件和系统的动态性能仿真与分析，仿真结果验证了该方案的有效性和可行性，为再生制动压力协调控制系统的设计与优化奠定了基础。关键词：压力协调控制；再生制动；ABS;建模与仿真Desig

2、nandSimulationofPressureCoordinatedControlSystemBasedonHardwareofAnti-lockBrakingSystemYangYang,YangYang,LiJin(StateKeyLaboratoryofMechanicalTransmission,ChongqingUniversity,Chongqing400030,P.R.China)Abstract:Anewkindofpressurecoordinatedcontrolsystemsuitelorregenerativebrakingsystemofelectricvehi

3、clesisproposedonthisarticleinthebasisofappropriatetransformationontraditionalhydraulicbrakingsystemwithABS.Withoutchangingbrakingpedalfeelofthedriverparameterdesignandcontrolalgorithmofthemaincomponentsinthesystemiscompleted.AMEsimmodularsimulationplatformisusedtobuildasimulationmodelofthesystem.

4、dynamicperformanceofthekeycomponentsandsystemissimulatedandanalysed,thesimulationresultsshowtheeffectivenessandfeasibilityoftheprogram,whichlaythefoundationfordesignandoptimizationoftheregenerativebrakingsystem.Keyword：pressurecoordinatedcontrol;regenerativebraking;ABS;ModelingandSimulation前言：再生

5、制动是电动汽车的一大优点，国内外学者对再生制动已进行了大量的研究，提出了多种再生制动与液压制动匹配控制的策略和方法，如并行分配控制策略、最佳前麻轮制动力分配控制策略、最佳能量冋收策略等［1・4］。不管是哪一种匹配形式,在实现上均要以液压制动力的灵活控制为基础，如果仅仅采用传统的液压制动系统，液FR制动力与踏板力输入为一固定的函数关系，则无法实现再生制动力与液压制动力的协调控制方案。线控制动技术的出现为灵活控制摩擦制动力提供了可能，然而由于技术上的难度太大，短时间内应用尚无可能［2］。在传统车辆屮作为主动安全部件的液压防抱死制动系统（ABS）越来越多的配置在国产车上;在发达国家，ABS已经成

6、为一种标准配置［3］oABS的核心部件为高速开关阀，高速开关阀与脉宽调制（PWM）控制相结合后,可以通过控制一定频率的脉冲宽度来实现对液压压力的连续控制。所以可以通过ABS液压调节机构实现在再生制动过稈小的压力协调控制，这样既能简化再生制动系统，又可以降低再生制动系统的成本。因此对传统的带有ABS的液压制动系统进行改造，实现灵活的液压制动力控制，对提高混合动力汽车的制动能量的》1收率和改善混合动力汽车制动性能是很有必要的。木文以长安某型轿车为应用对象，根据混合动力汽车制动力分配和制动系统压力协调控制要求，通过对原有制动系统的改造，提岀了电动汽车综合制动系统的结构，并进行了基于AMESim仿

7、真平台的HEV液压制动系统的建模与仿真分析，结果表明该制动系统能够满足各制动模式的制动性能要求。1电动汽车压力协调控制系统的设计在以实现再生制动为目标的圧力协调控制系统设计时，应遵循以下几点原则：（1）符合驾驶员的传统驾驶习惯，即保证驾驶员的制动踏板感觉不变。（2）保持整车的制动性能。（3）系统要有高的可靠性，并在有故障的情况下，存在备份的制动能力。1.1传统燃油汽车液压制动系统图1是传统燃油汽车液压制动系统原理图；AB