热工对象的动态特性.ppt

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1、一、典型环节的动态特性比例环节输出信号与输入信号是同类型的时间函数且成比例关系动态方程：阶跃响应：Evaluationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientProfile5.2.0.0.Copyright2004-2011AsposePtyLtd.Evaluationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientProfile5.2.0.0.Copyright2004-2011AsposePtyLtd.2、积分环节输出量的变化速

2、度与输入量成正比动态方程：。Evaluationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientProfile5.2.0.0.Copyright2004-2011AsposePtyLtd.特点：a.输出量反映输入量对时间的积分。b.只有输入量为零时，输出量才不变化，且能保持在任何位置上。Evaluationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientProfile5.2.0.0.Copyright2004-2011AsposePtyLt

3、d.Evaluationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientProfile5.2.0.0.Copyright2004-2011AsposePtyLtd.3、微分环节输出量与输入量的变化速度成正比例。动态方程：特点：对于输入量的变化，输出量具有“超前”作用Evaluationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientProfile5.2.0.0.Copyright2004-2011AsposePtyLtd.Evaluatio

4、nonly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientProfile5.2.0.0.Copyright2004-2011AsposePtyLtd.4、一阶惯性环节动态方程：Evaluationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientProfile5.2.0.0.Copyright2004-2011AsposePtyLtd.一阶惯性环节在结构上有一个共同特点，它内部都是由一个阻力，和一个容量组成。由于它们具有一定的容量，并存在一定的流动阻

5、力，所以在输入量发生阶跃变化时，它们的物理状态不能发生突变，输出量不能及时反映输入量的变化，因而表现出具有一定的惯性。Evaluationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientProfile5.2.0.0.Copyright2004-2011AsposePtyLtd.Evaluationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientProfile5.2.0.0.Copyright2004-2011AsposePtyLtd.5、纯

6、迟延环节输出量大小重复输入量(变化规律完全相同)，但在时间上，输出量落后输入量一段时间τ0。动态方程：Evaluationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientProfile5.2.0.0.Copyright2004-2011AsposePtyLtd.Evaluationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientProfile5.2.0.0.Copyright2004-2011AsposePtyLtd.第二节热工对象的动态特

7、性一、热工对象动态特性的特点调节对象的动态特性：是指调节对象的输入（调节作用和扰动）发生时，其输出（被调量）随时间变化的规律。Evaluationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientProfile5.2.0.0.Copyright2004-2011AsposePtyLtd.被控对象是多输入、单输出的物理系统Evaluationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientProfile5.2.0.0.Copyright2004

8、-2011AsposePtyLtd.对于有些热工对象（锅炉--汽轮机组）可能是多输出的，即生产过程要求控制的被调量有好几个。而且引起这些被调量变化的原因也是多种多样的。因此调节对象通常是一个多输入和多输出的环节。一个多输入多输出的环节可以分解成若干个单输入但输出的环节。Evaluationonly.Cr