液压制动螺纹插装集成阀动态特性仿真与研究.pdf

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1、第3l卷第lO期计算机仿真2014年10月文章编号：1006—9348(2014)10—0177—06液压制动螺纹插装集成阀动态特性仿真与研究胡均平，何二春，李科军，刘振(中南大学机电工程学院，湖南长沙410083)摘要：研究单个螺纹插装结构参数对集成阀系统的综合动态影响，为明确液压制动系统动态响应特性，采用功率键合图法建立了履带底盘液压制动螺纹插装集成阀控制系统的键图模型，根据图元之间的关系，选定状态变量，导出了系统数学模型，MATLAB软件上仿真求解系统状态方程组。对比试验曲线与仿真数据，结果相吻合，验证了系统模型和仿真算法的正确性。分析仿真结果，得到螺纹插式梭动阀阀

2、芯球直径、进出油口直径和螺纹插式减压阀复位弹簧刚度、进出油口直径对系统的压力稳定值和稳定时间的综合影响规律。关键词：液压制动；螺纹插式减压阀；螺纹插式梭动阀；功率键合图；动态仿真中图分类号：N945．12文献标识码：BSimulationandResearchonDynamicPerformanceoftheIntegratedCartridgeValvesforBrakingHydraulicSystemHUJun—ping，HEEr—chun，LIKe—jun，LIUZhen(CollegeofMechanicalandElectricalEngineering，Ce

3、ntralSouthUniversity，HunanChangsha412000，China)ABSTRACT：Toanalyzethecomprehensivedynamicimpactofthestructuralparametersofasinglethreadedcar-tridgeontheintegratedvalvesystem，bythemeansofthepowerbondgraph，thispaperproposesabondgraphmodelofthecartridgehydraulicsystemforcontrollingthebrakingo

4、fthecrawlerchassis．Basedontherelationshipbetweenelements，thestatevariablesareselected，themathematicalmodelofthesystemisderived，andthestateequationsaredynamicallysimulatedwiththesoftwareMARLAB．Simulationandexperimentalresultsarecompared，andthesimulationresultsaccordtheexperimentaldatawell，

5、whichshowtheaccuracyofthemodelsandsimulationalgo-rithm．Throughsimulationanalysis，theinfluencesofthespoolballdiameter，oilinletandoutletdiameteroftheshuttlecartridgevalveandthereturnspringstiffness，oilinletandoutletdiameterofreducingcartridgevalveonthesystemstablepressureandsettlingtimeareo

6、btained．KEYWORDS：Hydraulicbraking；Reducingcartridgevalve；Shuttlecartridgevalve；Powerbondgraph；Dynamicsimulation．装阀的集成液压系统，一定输入下的系统动态响应并不是各1引言阀动态响应的简单叠加，为分析液压制动系统的综合动态特履带底盘驱动主要采用集成式行走减速机，依靠内装的性，利用功率键合图法建立制动系统综合数学模型，仿真求含螺纹插式平衡阀、梭动阀、减压阀等阀的集成式阀块实现解，分析各阀结构参数对系统性能的综合影响规律，为行走双向行走和制动的控制。制动液压控制系统的

7、设计和优化提供了参考依据。螺纹插装阀在国外工程机械、车辆、和农用机械等领域2液压控制回路已被广泛应用。相对于普通的二通插装阀，在实现各种压力、流量和方向控制的功能时，螺纹插装阀更加简便、紧凑、行走减速机主要液压控制原理图如图1。灵活，拆装也更加方便。以往的研究多只是单独的分析一类制动部分液压控制原理：液压油经换向阀1流入系统集螺纹插装阀的结构原理及性能I3J。但对于含多种螺纹插成控制阀块，进油路液压油推动梭阀2阀芯运动打开油路，此时油液压力为高压油，所带制动器为低压弹簧制动液压解收稿日期：2014一叭一24除型制动器(最大耐压