航天器控制系统方案设计平台.pdf

《航天器控制系统方案设计平台.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、第33卷第02期计算机仿真2016年2月文章编号：1006—9348(2016)02—0073—05航天器控制系统方案设计平台林瀚峥L2，胡海霞1，一，汤亮1’2(1．北京控制工程研究所，北京100190；2．空间智能控制技术重点实验室，北京100190)摘要：航天器姿态轨道控制系统方案设计是航天器姿态轨道控制系统设计的源头，但目前缺少信息化设计手段。给出一套基于MATLAB／Simulink的航天器姿态轨道控制系统方案设计平台，在Simulink环境下，对规范化算法进行图形化封装和使用，完成图形化的方案设计，并实现代码的自动生成。平台的界面图形化

2、和自动化程度高，使用算法的继承性和生成代码的正确性强，提高了设计和仿真人员的工作效率，对各形式的控制系统方案设计平台的开发都有一定的借鉴意义。关键词：图形化；控制系统方案设计平台；自动代码生成中图分类号：V411．8文献标识码：BSchemeDesignSystemofAircraftControlSystemLINHan—zhen91”，HUHai—xial”，TANGLian91，2(1．BeijingInstituteofControlEngineering，Bering100190，China；2．ScienceandTechnologyo

3、nSpaceIntelligentControlLaboratory，Beijing100190，China)ABSTRACT：Schemedesignofaircraftisthe80tu'ceofaaitudeandorbitcontrolsystemdesign，butthereisalackofinformation—baseddesignmeansforthemoment．AschemedesignsystemofattitudeandorbitcontrolsystemWasbuiltbasedonMATLAB／Simulink．The

4、standardizationarithmeticwasencapsulatedandutilized，andthegraphicalschemedesignandautomaticcodingwasrealizedunderSimulinkenvironment．ThissystemachievesahigIldegreeofgraphicaluserinterfaceandautomatization，thepresentedarithmetichasagreatinheritablecharacterandtheae-quiredcodeha

5、sagoodcorrectness．Thissystemhelpsschemedesignersandsimulationengineerstoimproveefficien-cy，andprovidesareferenceforthedevelopmentofallkindsofschemedesignsystemofcontrolsystem．KEYWORDS：Graphicalinterface；Schemedesignsystemofcontrolsystem；Automaticcoding1引言方案设计是航天器姿态轨道控制系统设计的源头，

6、方案设计所使用的算法、仿真与分析过程和设计输出的规范化是后续研制工作顺利开展、少走弯路的重要保证。目前航天器姿态轨道控制系统方案设计主要是由方案设计师通过手工编写伪代码的形式进行，缺少信息化手段；从方案设计到仿真验证需经过从伪代码到C代码的编写转换过程，经过的人员、环节较多。因此需要一种控制系统方案设计的辅助工具，借助计算机图像可视化手段，使得控制系统方案设计师能够以流程图等图形化方式进行控制系统方案的设计和检查，进行简单的仿真验证，并且对后续仿真运行分析有良好的支持，从而减少控制算法软件设计过程中的手动编程工作收稿日期：2014—12—06修回日

7、期：2015—04—17量，提高设计质量。MATLAB是Mathworks公司开发的科学计算软件，它提供的Simulink环境允许用户在图形化界面中进行设计、建模和仿真验证，并已广泛应用于科学和工程领域。然而工程实践中在Simulink中绝大多数情况是对被控对象或其部件进行建模，而少有作为控制系统方案设计的平台使用。如ATV(AutomatedTransferVehicle)货运飞船使用MATLAB／Simu-link作为数学仿真模型的开发工具，生成标准c代码并集成到EuroSim仿真平台⋯。GAOCS工具使用MATLAB／Simu．1ink建模并

8、直接的应用于整个工程的研制周期【2J。NASA的德雷珀仿真分析工具包DSAT(DraperSimulationAnalys