机械设计基础96[精编].doc

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1、第一章机械设计基础绪论1•零件是制造单元,是机器的基本组成要素。2.构件可以是由单一的零件,也可以是由若干零件组成的运动单元。电动机内燃机机、电、气、液、计算机综合控制宜接完成工作完成机箱、润滑、照明等图1・5机器的组成4•机械设计的一般过程:机械设计是一项创作性的工作,需要考虑的因素较多,解答的方案也不止一个,下面图1.6简要介绍机械设计的一般过程。第二章平面机构运动简1.运动副:这种使两构件直接接触并能产牛一-定相对运动的连接称为运动副。2.运动副的类别:两构件组成的运动副,不外乎是通过点、线

2、、面接触实现的。根据组成运动副两构件么间的接触特性,运动副可分为低副和高副。3.低副:两构件以面接触组成的运动副称为低副。咼副:两构件以丿、1或线接触组成的运动副称为咼副。4.在平面机构屮每个平面低副(转动副、移动副等)引入两个约束,使构件失去两个自由度,保留一•个自由度;而每个平面高副(齿轮副、凸轮副等)引入一•个约束,使构件失去一个自由度,保留两个自由度。5•自由度计算公式:F=3n-2P-Ph(Pt指低副,h指高副)6.构件组合体成为机构的充分和必要条件为:构件组合体的自由度必须大于零,切原

3、动件的数H必须等于自由度数。7.原动件数等于机构自由度,所以机构的运动确定。8•例2.3(P.13)下图所示为一贯性筛的机构简图,试计算其机构的自由度。解:该机构屮,n=5,Pl=7(C处为负荷较链),PH=0,所以该机构的自由度为F=3n-2P,-Pl(=3x5-2x7-0=19•思考题及练习题2.9计算下列机构的自由度,并指出特殊情况第三章平面连杆机构1•平面连杆的主要有点:满足多种运动规律的要求;主要缺点:低副屮存在间隙会引起运动误差,设计计算比较复杂,不易实现精确、复杂的运动规律。2•根据

4、连架杆运动形式的不同,较链四杆机构可分为曲柄摇杆机、双曲柄机构、双摇杆机构三种形式。2.较链四杆机构有一个曲柄的条件:(1)最短杆与最长杆长度之和应小于或等于其余两杆长度之和;(2)曲柄为最短杆。3.较链四杆机构曲柄存在的条件:(1)最短杆与最长杆长度之和应小于或等于其余两杆长度之和;(2)连架杆与机架屮至少有一个是最短杆。5K二"2二CG/g二180。+0°叫C,C2/r,g2180°-&(。称为极位夹角,即摇杆在极限位置时曲柄两位置Z间所加锐角)()表示了急冋穆度,o越大,K值越大,机构急冋的

5、程度越高;机构运动的平稳性越差,()二0,机构无急回性。6.连杆机构从动件具有急冋特性的条件是:(1)主动件为曲柄,作等速粥周转动;(2)从动件作往复运动;(3)极位夹角()>0。第四章凸轮机构1•凸轮机构主耍由(原动件)、从动件、机架组成。凸轮与从动件以点或线相接触构成高副,所以又称为高副机构。2.凸轮机构的分类:(1)按凸轮的形状分可分为:盘形凸轮,圆柱形凸轮,移动凸轮。(2)按从动件端部形状分:%1尖顶从动件:从动件的端部为尖顶,可以实现复杂的运动规律,但尖顶易磨损,用于低速、轻载场合。%1

6、滚子从动件凸轮:从动件2的端部装有可自由转动的滚子,阻力小,磨损均较小,可以承受较大的啊、载荷,应用较广。%1平底从动件凸轮:从动件的端部为一平底,一定条件下可形成油膜,利于润滑,滑动效率较高,切传动性能较好,常用于告诉凸轮机构屮。3•凸轮转过一周,从动件经历推程、远休止、回程、近休止四个运动阶段,是典型的升-停-回-停的双停歇循环。从动件运动也可以是一次停歇或没有停歇循环。第五章间歇运动机构实现间歇运动的机构类型很多,如棘轮机构槽轮机构、不完全齿轮机构和凸轮机构及恰当设计的连杆机构都可实现间歇运

7、动。第六章螺纹连接与螺旋传动1•常用的螺纹牙型有三角形、矩形、梯形、和锯齿形等,三角形螺纹多用于连接,其余多用于传动。2.螺纹的主要参数,这里只要了解它的大径d:大径d是与外螺纹牙顶或内螺纹牙底相重合的假象圆柱面的直径。一般定为螺纹的公称直径。3•螺旋副的自锁条件为螺纹升角小于或等于接触表面间的摩擦角。4.螺旋副的效率为F()S①;rd2fan0〃===":W】2加F(?tan(^+/7)^x2^5•螺纹连接的基木类型:螺栓连接、双头螺柱连接、螺钉连接、紧定螺钉连接。6•螺纹连接的放松:放松的方法

8、很多,按其T作原理可分为摩擦放松、机械放松和不可拆卸连接三大类。6.螺栓连接是机器屮应用最广泛的一种连接。螺栓连接的主要失效形式有受拉螺栓的螺纹部分断裂、受剪螺栓杆与孔壁贴合血的压溃或螺栓杆被剪断,以及因经常拆卸使螺纹才间相互磨损而发生滑扌II。由于螺纹各部分尺寸基木上是根据等强度原则确定的,所以螺栓连接的计算主要是确定螺纹小径山,再根据山查标准选定螺纹大径(公称肓径)d及螺距P.第七章带传动1.摩擦型带传动根据横截而形状不同可分为平带传动(矩形截而)、V带传动(梯形截面)等。2•

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