双曲肘斜排列七支点合模机构运动和力学性能分析.pdf

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1、现代塑料加工应用2011年第23卷第3期MODERNPLASTICSPRo(ESSINGANDAPPLI(：ATIoNS双曲肘斜排列七支点合模机构运动和力学性能分析张友根(宁波海达塑料机械有限公司，浙江宁波，315200)摘要：分析了双曲肘斜排列七支点合模机构的性能特征、行程特性及力学性能，研究了移模行程、锁模油缸活塞杆行程、锁模力、锁模油缸内径等机构关键技术参数的计算理论和工程计算准则，研究了机构的主要技术设计参数特征，提出了主要技术参数的设计准则，并通过实例验证了设计计算理论和公式的可行性。关键词：注塑机肘杆合模机构七支点设计计算分析A

2、nalysisofMechanicalandMovementPropertiesforTwin‘ToggleSlantingArrangementSevenFulcrumsClompingStructureZhangYougen(NingboHaidaPlasticMachineryCo．，Ltd．，Ningbo，Zhejiang，315200)Abstract：Themechanismcharacteristicandthestrokecharacteristicandthemechanicalpropertiesofthetwin—to

3、ggleslantingarrangementsevenfulcrumsclompingstructurewereanalyzed．Thekeytechnologiesparametercalculationtheory，theengineer—ingcalculationcriterionofthemovingstroke，theclompingcylinderconnectingrodstroke，thelockingforceandtheclompingcylinderinsidediameterwerestudied．Thechar

4、acteristicofthemaindesigntechnologyparameterwasresearched．Thedesigncrite—rionofthemaindesigntechnologyparameterwasproposed．Thefeasibilityofthedesigncalculationtheoryandtheformulawasconfirmedthroughtheexample．Keywords：injectionmoldingmachine；toggleclompingstructure；sevenful

5、crums；de—sign；calculation；analysis双曲肘斜排列七支点合模机构是在传统的双曲肘斜排列四支点、五支点合模机构基础上创新研发的一种超大行程比、锁模刚性特性优越、移模速度高而稳定的新颖注塑机合模机构。1双曲肘斜排列七支点合模机构特性图1为双曲肘斜排列七支点合模机构简图，上半部是机构处于移模最大行程的极限，下半部是机构处于移模最大行程的起始极限。从图1可看出，双曲肘斜排列七支点合模机图1双曲肘斜排列七支点合模机构构由平面四连杆曲柄摇杆机构、2组偏置曲滑机构、铰接的平面复合连杆机构等构成，共有7个收稿日期：201008

6、—24；修改稿收到日期：2011一Ol23。铰接支点，故称之为双曲肘斜排列七支点合模机作者简介：张友根，男，教授级高级工程师。现主要从事塑构。机构运行特性决定其运动和力学性能不同料机械的科学发展工作，已公开发表论文250多篇。E—于传统的肘杆合模机构。mail：zhangy0ugen88@l63．corn。张友根．双曲肘斜排列七支点合模机构运动和力学性能分析2运动分析BB—h2；AA=h3；AC—P3；AB—e2；BC=1。2．2机构角度变量计算准则根据机械原理，可算得双曲肘斜排列七支点a角为基准角，其余角都以a角的变化而变合模机构为1个自

7、由度，只需1个原动件驱化。a角作为已知参数，即预先确定a角的数动口]。A点的轴向位移即为锁模油缸活塞杆的值，求取其余角度参数。a。由移模行程确定，在行程，G点的轴向位移即为移动模板的行程。设计移模行程中已确定，作为已知角度参数。机2．1主要技术参数符号说明构的y，0以及L1，L2，L3，L4，L5，L6，z，e1，e2，e3图1中，A。为A点的运行起始极限点，A为等参数已在机构初设计时确定，作为已知计算参A点的运行终点极限点，其余D，E，F及G点下数。整个机构行程角度变量参数中，，，，JD为标符号含义依此类推。需计算的角度变量参数，涉及最大

8、行程需求取的BEF：主摆杆，BF—L1，BE—L6；角度参数是，，。图2为机构行程角度变FG：肘杆，FG—L2；量分析。DE：连杆，DE—L3；CD：上摆杆，CD—L4；AD：推