水厂刮泥桥PLC无线通信实现方法.pdf

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1、经济·管理·综述建材与装饰2016年5月水厂刮泥桥PLC无线通信实现方法黄安扬（江门市滨江供水有限公司广东江门529000）摘要：可编程控制器（PLC）由于其高效、安全等特点，被各领域广泛应用。在控制系统中很多情况下需要多台PLC之间协同工作，而PLC之间一般通过电缆或光缆连接实现通信。本文介绍一种控制系统在工作时需要移动、布线比较困难、外部环境恶劣等情况下采用无线数传模块在PLC之间实现通信的通信方法，其可行性、可靠性在实际工程中得到验证。关键词：刮泥桥；PLC；无线通信无线数传模块中图分类号：TP27

2、3.5文献标识码：A文章编号：1673-0038（2016）19-0164-02引言台刮泥桥PLC为从站，见图1。西江水厂是日供水能力为54万m3，其中，日供水能力为24万m3的第二制水系统于1995年9月竣工投产，主要采用常规处理工艺流程（原水-混合-絮凝-沉淀-过滤-消毒），其平流沉淀池刮泥桥采用传统继电器控制，近年改造为PLC控制，并具有远程监控功能，下文论述刮泥桥PLC与投加站PLC之间如何实现无线通信。图1网络结构图1现状及改造需求分析3通信口的配置西江水厂第二制水系统共有4台刮泥桥（又称桁车式

3、吸泥3.1无线数传模块配置机），刮泥桥将沉降在池底的污泥刮到泵吸泥口，通过在出口管无线数传模块JZ872按图2连接，中间接一个RS232/RS485上的由真空泵产生的真空实现边行走边吸泥，然后将污泥排出转换器，通过厂家的参数设置软件把5个JZ872的信道设置为第池外。刮泥桥原来由传统继电器控制，出现电气故障就关不了排1信道，空中波特率设置为9600，串口波特率设置为9600，数据泥阀，要人为关手动阀。由于排泥阀使用的时间长，经常关闭不格式为8N1。紧，造成抽真空失败而无法排泥。刮泥桥的控制是通过投加控制站

4、来实现远程控制的，由于线路长及线芯多等原因导致故障率、维护成本高。基于上述原因，近年立项改造为PLC控制并具有远程监控功能。刮泥桥在吸排工作时会移动，通信缆在导轨吊挂处会随刮泥图2电脑与JZ872连接图桥移动而经常弯曲，且距离最近的投加控制站也会超过300m，这3.2PLC编程口的配置样对通信缆的要求比较高，如抗干扰要强，线径要粗，可多次弯曲，而且要安装信号防雷设备或者电气隔离设备。基于上述分析3.2.1刮泥桥PLC编程口的配置波特率为9600，数据格式为8N1，帧延迟为250ms，1#~4#刮得出，刮泥

5、桥工作环境不宜敷设有线通信缆，根据安全可靠、技泥桥的Modbus站地址对应设置为1~4，见图3。术可行、经济合理的原则，并依据刮泥桥离投加控制站最大直线距离为150m的事实，经研究采用无线通信方式实现远程监控。2通信网络硬件的设计2.1无线数传模块选型经过市场调查，决定采用深圳市技卓科技有限公司JZ872（RS485接口）小功率无线数传模块，它支持透明传输协议、是一种短距离无线数据传输产品，体积小，功耗低，稳定性及可靠性极高，能方便提供双向的数据传输。图31#刮泥桥PLC编程口的配置2.2PLC的选型西江

6、水厂第二制水系统PLC自动控制系统均选用施耐德3.2.2投加站PLC编程口配置PLC，如投加控制站PLC选用施耐德Premium系列的TSX-P57-投加控制站PLC增加一块Modbus通信模块（TSX-SCY-3634M型号。为方便技术管理，刮泥桥PLC选用施耐德Twido系21601），设置该模块为主站，波特率为9600，数据格式为8N1，通列的TWDLCAA40DRF型号的PLC。信超时为1s，失败重试次数为3次，见图4。2.3通信网络的构建3.3PLC与无线数传模块的通信连接在4台刮泥桥PLC与投

7、加控制站PLC建立无线通信网络，（1）刮泥桥PLC与无线数传模块的通信连接（见图5）；PLC之间采用Modbus主从协议，以投加控制站PLC为主站，4（2）投加站PLC与无线数传模块的通信连接（见图6）。·164·2016年5月建材与装饰经济·管理·综述表2设备内存地址范围设备内存地址范围1#刮泥桥%MW4600~%MW46993#刮泥桥%MW4800~%MW48992#刮泥桥%MW4700~%MW47994#刮泥桥%MW4900~%MW4999表3偏移地址说明偏移地址说明偏移字0~16对应到%MW0~%

8、MW16偏移字95通信发起总次数偏移字60~69对应到%MW60~%MW69偏移字96通信成功次数图4投加站PLC编程口的配置偏移字90通信发起标志（通信完成清零）偏移字97通信失败次数偏移字91~94通信状态字偏移字98通信错误码通信区的偏移字0~16读取刮泥桥的状态，要往刮泥桥发送控制命令时，往通信区偏移字60~69写入命令即可。4.2通信程序流程的设计（见图7）图5刮泥桥无线通信接线图图6投加站无线通信接线图4PLC通信