层智能电梯plc设计.ppt

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1、智能电梯设计方案电梯整体系统电梯机械部分电气部分轿厢系统导向系统曳引系统门系统重量平衡系统电力拖动系统电气控制系统安全保护系统电梯八大系统电梯的4大空间机房井道轿厢层站序号系统名称作用组成的主要构件与装置1曳引系统输出与传递动力、驱动电梯运行曳引机、钢丝绳、导向轮、反绳轮等2导向系统限制轿厢与对重的活动自由度，使轿厢和对重只能沿着导轨作上、下运行轿厢的导轨、对重的导轨及其导轨架3轿厢用以运送乘客或货物的组件，是电梯的工作部分轿厢架和轿厢体4门系统乘客或货物的进出口，运行时层、轿门必须封闭，到站时才能打开轿厢门、层门、开机门、连动机构、门锁等5重量平衡系统

2、相对平衡轿厢重量以为补偿高层电梯中曳引绳长度的影响对重和重量补偿装置等6电力拖动系统提供动力，对电梯实行速度控制曳引电动机、供电系统、速度反馈装置、电动机调速装置等7电气控制系统对电梯的运行实行操纵和控制操纵装置、位置显示装置、控制柜、平层装置、选层器等8安全保护系统保证电梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故发生机械方面：限速器、安全钳、缓冲器、端站保护装置等电梯整体系统电梯各部分结构组成及作用简介电梯的ＰＬＣ控制电梯系统控制要求电梯系统实现的功能电梯控制原理I/O点数设计ＰＬＣ选型ＰＬＣ控制电梯系统电梯工作原理曳引绳两端分别连着轿厢与对重（又称配重）

3、，缠绕在曳引轮和导向轮上，曳引电动机通过减速器变速后带动曳引轮转动，靠曳引绳与曳引轮摩擦产生的牵引力，实现轿厢和对重的升降运动，达到运输目的。固定在轿厢上的导靴可以沿着安装在建筑物井道墙体上的固定导轨往复升降运动，防止轿厢在运行中产生偏斜或摆动。常闭式制动器在电动机工作时间松闸，使电梯运转，在失电情况下制动，使轿厢停止升降，并在指定层站上维持其静止状态，供人员和货物出入。轿厢是运载乘客或其他载荷的箱体部件，对重用来平衡轿厢载荷、减少发动机功率。补偿装置用来补偿曳引绳运动中的张力和重量变化，使曳引电动机负载稳定，轿厢得以准确停靠。电气系统实现对电梯运动的控

4、制，同时完成选层、平层、测速、照明工作。指示呼叫系统随时显示轿厢的于东方向和所在楼层位置。安全装置保证电梯运行安全。控制要求分析所涉及的电梯模型共有五层，电梯的每一层面均有升降及轿厢所在楼层的指示灯显示；1-5所对应的指示灯表示楼层号，每层的楼厅均有输入（分上行和下行）按钮召唤电梯。工作中的电梯主要对各种呼梯信号和当时的运行状态进行综合分析，再确定下一个工作状态，为此它要求具有自动选向、顺向截梯、反向保号，外呼记忆，自动开/关门状态，停梯消号，自动达层等功能。分析以上控制要求，将电梯控制要实现的功能罗列如下：开始时，电梯处于任意一层。当有外呼梯信号到来时

5、电梯响应该呼梯信号，到达该楼层时，电梯停止运行，电梯门打开，延时三秒后自动关门。当有内呼梯信号到来时，电梯应该响应该呼梯信号，到达该楼层时，电梯停止运行，电梯门打开，延时三秒后自动关门。在电梯运行过程中电梯上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的呼梯信号均不响应，但如果反向呼梯信号前方无其它内、外呼梯信号时，则电梯相应该外呼信号，但不响应三层向下外呼梯信号。同时，如果电梯达到四层，五层没有任何呼梯信号，测电梯可以响应四层向下外呼梯信号。电梯应具有最远反向外呼梯响应功能。例如电梯在一楼，而同时有二层向下外呼梯，三图2.1电梯工作流程图层向下外呼梯，四

6、层向下外呼梯，则电梯先去四楼响应四层向下外呼梯信号。电梯具有同向截车功能。电梯未平层或运行时，开门按钮和关门按钮均不起作用。平层且电梯停止运行后，按开门按钮可使门打开，按关门按钮可使门关闭。PLC控制系统的I/O点数计算与分配根据电梯控制的特点，输入信号应该包括以下几个部分：轿厢内及各层门厅外呼按钮轿厢内的楼层选择按钮共有数字键1~5，各层门厅的外呼按钮除第一层只有上升按钮，第五层只有下降按钮外，其余三层均设有上升、下降两个按钮，故一共需要13个输入。位置信号位置信号由安装于各楼层的电梯停靠位置的四个传感器产生。平时为常开，当电梯运行到平层时关闭，另外还

7、有一组开关门限位，故位置信号一共需要7个输入电梯门控制信号大部分电梯都具有开门按钮以及关门按钮，以方便手动开门，故电梯门控制信号一共需要2个输入。综上所述，共需要输入点22个。输出信号应该包括：内呼指示信号内呼指示信号有5个，分别表示1~5层的内呼被接受，并在内呼指令完成后，信号消失。外呼指示信号外乎信号共有8个，分别表示1-5层的外呼被接受，并在外呼指令完成后，信号消失。电梯轿厢上下行，电梯上下行指示信号，共4个门电机开关指示，共需要输出点2个。综上所述，共需输出点19个。输入点名称输出点名称一层内呼I0.0一层内呼指示Q0.0二层内呼I0.1二层内呼

8、指示Q0.1三层内呼I0.2三层内呼指示Q0.2四层内呼I0.3四层内呼指示Q0