高速公路主线可变限速模糊控制及仿真研究.pdf

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1、第27卷第12期计算机仿真2010年12月文章编号:1006—9348(2010)12—0335—04高速公路主线可变限速模糊控制及仿真研究刘庆全,黄春平(东南大学自动化学院,江苏南京210096)摘要:研究高速路交通流优化控制问题,在互通立交范围内,投有入几匝道放行限制的条件下,当交通需求达到一定程度时,造成交通拥挤甚至拥堵.交通流不稳定。为充分发挥通行效率,缓解交通拥挤,针对高速公路互通立交的特点,为书线限速控制,提出一种高速公路主线可变限速模糊控制方法。控制通过对入几匝道上游丰线交通流的速度,实现交通流从拥挤状态调挎到稳定状态。为评价控制方法的性能,用最短总行程时间为性能

2、指标,与无控制情况进行比较。最后得出设计的可变限速模糊控制器,能够有效延缓互通立交范围内交通拥挤的出现,提高高速公路网的整体运行效率,保证车辆安全和高效的运行。关键词:高速公路;可变限速;模糊控制;互通立交;仿真中图分类号:TB24文献标识码:BFuzzyControlforVariableSpeedLimitsandSimulationonHighwayMainstreamLIUQing—quan,HUANGChun—ping(SoutheastUniversity,SchoolofAutomation..Nanjing210096,China)ABSTRACT:Inthei

3、nterchangearea,withoutentranceramplimit,thefreewaytrafficcongestionwillbecausedwhenthetrafficdemandistoohi【gh.Forthecharacteristicsofinterchange,afuzzycontrolmethodforhighwaytramcisgiventoimprovetheefficiencyof吣candrelievethecongestion.ThiscontrolmethodCallregulatetrafficflowfromthecrowedsta

4、tetOsteadystate,bycontrollingvariablespeedlimitsforhighwaymainstreamintheon—rampup-sn'eamandcombiningcharacteristicsofinterchange.Toevaluatetheperformanceofthiscontrolmethod,acompari-sonismadewiththecagewithoutcontrol,andtheminimumtotaltimespentinthetrafficnetworkisusedastheper-formancenorm.

5、ThisarticleconcludesthatthisdesignoffuzzycontrollerforvariablespeedlimitsCalleffectivelyde—laytm硒ccongestionintheinterchangearea,furthermore,enhancetheperfb咖anceofthefreewaytrafficnetwork,andensurevehiclesdrivenintheinterchangeareaeffectiveandsafe.KEYWORDS:Freeway;Variablespeedlimits;Fuzzyco

6、ntrol;Interchange;Simulation.1引言随着我国社会经济快速发展和汽车的普及,高速公路作为交通出行的快速动脉迅速发展了起来。作为出入高速公路的fJ户和转换枢纽的瓦通式立交,其通行效率将直接影响全线高速公路的服务水平和运行安全¨o。在瓦通立交范围内,对入口匝道没有放行限制,车辆可以通过入口匝道直接进入高速公路主线而不必等待。在这种情况下,当需求增加到使高速公路处于饱和状态的时候,若继续增加放行车辆,必将导致交通拥挤甚至拥堵。同时,收稿剐稠:2010一07一19修回日期:2010—08—30在瓦通立交范围内。车辆频繁进入高速公路,所产生的合流点和分流点给这一

7、段的交通带来了复杂性,使得这一段的交通流极不稳定,容易造成突发性交通拥挤。通常为保证出行安全性和舒适性,减轻或消除交通拥挤,一个有效方法就是实行动态交通管理和控制,常采用的动态交通控制方法有主线限速,匝道控制,路线诱导口J。结合互通立交路段的特点,本文考虑在此范围内采用主线限速控制。通过设置可变限速标志,使主线交通流的速度能随车辆数目的改变而改变,以保证互通立交范围内运行车辆的稳定p1,进而提高整个路网的通行能力。同时为驾驶员提供速度信息,减少车速的离散程度,从而实现可使车辆安全舒适的驶入驶

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