HGM准双曲面齿轮小轮控制参数的确定.pdf

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1、重型机械·35·HGM准双曲面齿轮小轮控制参数的确定杨林，明希军(沈阳工业大学机械工程学院，辽宁沈阳110020)摘要：为了得到最终的HGM小轮控制参数，从齿面修正的数学模型出发，利用基于Matlab环境编写的TCA(ToothContactAnalysis)程序，通过不断调整程序中的小轮控制参数初值，获得较为理想的齿面接触区域图和传动误差图。结果表明，该方法在确定小轮控制参数方面具有很好的效果。关键词：HGM；TCA；齿面修正；小轮控制参数中图分类号：TH164；TH132．41文献标识码：A文章编号：1001—196X(2016)04—0035—05Determina

2、tionofcontrolparametersofthepinionforHGMhypoidbevelgearYANGLin，MINGXi-jun(SchoolofMechanicalEngineering，ShenyangUniversityofTechnology，Shenyang110020，China)Abstract：TodeterminefinalcontrolparametersofthepinionofHGMhypoidbevelgear，inthispaper，throughthemathematicalmodeloftoothsurfacemodifi

3、cationandTCAprogram(ToothContactAnalysis)basedonMatlabenvironment，continuouslyadjustingtheinitialvaluesofthepinioncontrolparameters，finallyob—taineddesirablediagramoftoothsurfacecontactareaanddrivingerror．Thesimulationresultsshowthatthemethodiseffectiveindeterminationofthepinioncontrolpar

4、ameters．Keywords：HMG；TCA；toothsurfacemodification；controlparametersofthepinion启j、毛世民等推导了齿面接触分析方法，U日IJ舌王小椿等对螺旋锥齿轮齿面测量和机床加工准双曲面齿轮用来传递两交错轴间的运动，参数的修正做了研究，Simon【对在数控机床上具有承载能力强、传动平稳等优点，在汽车工业加工准双曲面齿轮做了研究，等。但利用TCA中得到广泛应用⋯。齿轮副的啮合质量是通过方法确定最终的小轮控制参数这一过程，少有论正确的切齿计算和小轮控制参数的调整来实现文进行论述。因此，本文从齿面修正的数学模型的。

5、传统的方法主要是在齿面涂红丹粉法，但该出发，利用基于Matlab环境编写的TCA程序，过程比较繁杂，工作效率低下。目前比较常用的通过观察分析齿面接触区域图和传动误差图，在是TCA法，该方法可以在切齿前，确定小齿轮程序中调整相关参数，最终确定小轮控制参数。的控制参数，具有更高的效率。对切齿计算和齿面接触分析，吴序堂等1齿面修正的数学模型的建立对准双曲面齿轮切齿方法做了理论研究，郑昌1．1小轮理论齿面与实际齿面间的距离图1、2中，用虚线表示小轮理论齿面¨，收稿日期：2015—10—21；修订日期：2015—12—24基金项目：辽宁省沈阳市工业科技攻关项目(F15-040-2-

6、00)用实线表示小轮实际齿面s。作者简介：杨林(1960一)，男，沈阳工业大学教授。主要从事如图2所示，齿面s(1、s间的距离在机械产品的设计研发，近年开始从事螺旋锥齿轮制造技术及装备的研究。点附近可近似为·36·重型机械2016NO．4若Ot是齿高方向，曲率修正是按接触区宽度为齿高一半来进行的，即2r2co22r1c01z==拿=一=——21式中，4。图1小轮理论齿面与实际齿面Fig．1Theoreticalandactualtoothsurfaceofthepinion由式(1)可得齿高方向的法曲率修正值为／tknB-△n。。·叭27)引人齿高曲率修正系数K，则Ak加

7、。。·00254Kp(赢)修正值符号的选取要考虑到齿高曲率在小轮图2理论齿面与实际齿面间的距离凹凸面符号相反。Fig．2DistancebetweentheoreticalandactualtoothsuYface综上可知，改变．厂和的值，可实现对齿面接触区域进行修正。加长接触区时，应加大．厂／16=6一6=÷(：一)()=—k()的值，反之，应减4,f的值；接触区变宽时，应减少K的值，反之，应加大的值。一般情况式中，：¨、分别为s’、s沿着某一切线下，当小轮螺旋角≥20。时，=0，／3。=方向的法曲率；6=1”(zls)、6