H85挖掘机行走缓冲装置改造设计.pdf

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1、学术H85挖掘机行走缓冲装置改造设计瓮福(集团)瓮福磷矿一康小红＼熊峰摘要：H85型履带式液压挖掘原厂采用氮气缸作为行走缓冲装置，其故障率高，经济效益差。针对原机采用氮气缸作为行走缓冲装置这一致命的缺陷，本文对其缓冲装置进行改造设计，采用目前大型挖掘机普遍使用的较为可靠的弹簧作为缓冲装置。自改造后，本设备工作正常，行走部分故障率大大降低，维修成本维修耗时大幅下降，给我公司带来显著的经济效益。前言：行走机械内摩擦力的增加，从而造成发动机1．1．1．2下垂度计算瓮福磷矿下属英坪露天矿是一座大型现功率的损失以及加快履带的磨损速度：预紧对于履带链轨来说，它的拉力计

2、算可用代化的大型露天矿山，1993年从杭州重型力太小又会使履带松弛，起不到张紧作用，悬链线拉力的公式来近似计算，先求出悬链机械厂(中德合资)购入H85型液压反铲，同时造成履带上方振动及跳动，也会造成摩线的下垂度，其下垂度的计算公式为：原值236．67万元／台。1994年投运以来，擦力的增加。因此，在设计上对履带装置给豇=一故障率较高，可动率低，使用至今共运行出一个合理的预紧力，对提高履带的行走性6682小时。该设备2005年来一直处于故障能具有重大的作用。式中：q一一履带每米得量(kg)，停机状态，造成该机不能正常使用的最大问弹簧的最小预紧力是根据车辆在斜

3、g一一常数1O，题便是履带行走张紧装置松弛故障，原设计坡上倒挡时为使引导轮不出现缓冲所需要的X-一任意一点的距离(mil1)，采用氮气缸作为缓冲装置，由于H85自重85弹簧负荷力而求出。一般都采用经验公式计l一一两端支点的距离(唧)，吨，斗容量3m3，属于大型液压挖掘机，其算，即以整机的使用重力乘以一个经验系数S一一链轨的拉力(N)，作业环境复杂，行走时，过大的冲击载荷，作为履带的预紧力，但他不能适应不同的履13一一两支点与平线的夹角(度)，极易造成氮气缸漏气，进而影响履带张紧度。带行走机械。履带预紧力能使履带的下垂度求出链轨的最大下垂度，也就是函数该设备

4、长期处于闲置状态，给公司造成较大控制在所需的范围内，也就是说预紧力可以对求导数，的经济损失。针对原机采用氮气缸作为行走通过履带的下垂度来反映。因此，履带的下：型一兰堡2gcos28cos缓冲装置这一致命的缺陷，对其缓冲装置进垂度就能计算出履带所需的预紧力。行技术改造，通过分析对比，采用目前大型1．1．1．1下垂度的测量令l_O，即可求出：=挖掘机普遍使用的较为可靠的弹簧作为缓冲垂度的测量主要考虑测量两点，一是履装置。带最松驰的地方，也就是所受牵引力最小的这时链轨有最大下垂度，其值为：地方；二是测是跨度最大的地方。在一条履n一‘(1)1．设计方案带中，履带所

5、受牵引力最小的地方为驱动轮8Scos口1．1．缓冲弹簧的输出端(如图1所示)，同时，在垂度相1．1．1．3履带初拉力计算缓冲弹簧的作用：一是保证适当的履带等的情况下，跨度大履带所需的拉力也大。通过式(3)的转换，可以求出履带的张紧，二是当导向轮受到前方的冲击载荷时，最小拉力，其计算为：缓冲弹簧回缩吸收震动，防止履带和驱动轮ggl损坏，因此在对张紧装置缓冲弹簧进行设计。一—8f,．—cos／~(2)时，必须考虑的两个重要问题一是弹簧的预载，二是缓冲量。由于链轨毕竟不同于钢丝绳等柔性物体1．1．1弹簧的预载的悬链线计算，同时考虑到履带托链轮作用履带装置的预紧力

6、对履带行走性能具有所I起的两端受力不均匀性，而且只是最小很大影响，预紧力过大，使履带刚性太大，初拉力，因此采用一个系数对链轨的初拉力张紧装置起不到缓冲作用，同时会造成履带图1履带下垂度测量方法给予修正，其计算公式为：IS,I,MachineChina中国机械学术So=×曲(3)履带链的驱动段堵塞污泥和嵌入石块等情况D一2，一式中：s一一链轨的初拉力(N)，下，完全补偿履带链曲线的变化。z(Dh／2)。k．一一修正系数，当托链轮个数要能完全补偿履带链曲线的变化而避免式中：Py___密封圈所承受压强为1时，k=1．8；托链轮个数为2时，k=2，履带行走机构零件

7、过载，缓冲弹簧的弹性行D一张紧液活塞杆直径托链轮个数为3时，k=2．2程必须满足：A履带和驱动轮可脱开啮合；B考虑到油缸受到的瞬间冲击载荷，为保1．1．1．4弹簧预张紧力的计算履带可从导向轮上滑脱。证油缸可靠，张紧油缸工作压力采用一个系弹簧预张紧力的计算与履带驱动力轮在1．2．1缓冲弹簧的弹性行程计算数对其给予修正，其计算公式为：前后的位置有关，图3中所示为履带内阻力在实际设计中，驱动轮齿高一般大于弓’丽12的计算图，当驱动轮在后面时，仅位置1为导向轮轮缘高度，所以研究履带和驱动轮脱紧边，设紧边的张紧力为P，其大小为驱动开啮合的情况即可以确定缓冲弹簧的弹性

8、行乓一暑s16Jl删，—＆_l取Ls弓l棚寸，；取125·轮的驱动