基于WiFi的云机器人设计研究.pdf

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1、第37卷第2期电子器件Vo1．37No．2ChineseJournalofElectronDevicesApr．20142014年4月DesignoftheRobotBasedonWiFiandCloudComputingMAHong(SchoolofEnergySourceandElectricEngineering，NanjingInstituteofIndustryTechnology，Nanjing210023，China)Abstract：Combiningthelatestdevelopmentofcommunicationtechnolog

2、y，thecomplexcontrolprogramofrobotsmovestotheCloud．anddesignsaCloud—RobotsystembasingonWjFi．Thisdesigncansimplifythesoftwaredesignoftherobot，improvetheflexibilityandagilityoftherobot，anditcanbeusedtobuildlarge—scalerobotgroup．BasedonfuzzyneuralnetworkACO(TheAntColonyOptimizationAl

3、gorithmforFuzzyNeuralNetwork)isusedthroughtheSAASmodelofthealgorithmtorobotpathplanningservice，toimprovethepathselectionaccuracyandadaptabilitytotheenvironmentoftherobot．Throughtheexperiment，thedesigniSsafeandreliable，effectiveandfeasible，whichconformstothedevelopingdirectionofin

4、telligentrobot，andhasgoodapplicationandpopularizationvalue．Keywords：WiFi；Cloudcomputing；robot；dataprocessing；．NETdesignEEACC：7210Bdoi：10．3969／j．issn．1005—9490．2014．02．043基于WiFi的云机器人设计研究冰马虹(南京工业职业技术学院能源与电气工程学院，南京210023)摘要：结合通信技术最新发展，将机器人中的复杂控制程序移到云中，基于WiFi设计的一种云机器人系统，可以简化机器人的设计，提高

5、机器人的反应能力，并可用于构建大规模机器人群组。针对该系统设计了基于模糊神经网络的蚁群优化算法，通过SAAS模式向云机器人提供路径规划服务，提高了机器人的路径选择精确度与环境适应性。通过实验验证，设计安全可靠，本方案是有效可行的，符合智能化机器人的发展方向，具有较好的应用及推广价值。关键词：WiFi；云计算；机器人；数据处理；．NET设计中图分类号：TN925．93；TP242；TP393文献标识码：A文章编号：1005-9490(2014)02-0367-06传统的机器人设计笨重，反应迟缓，价格昂贵，于大规模的工业机器人应用、把单一机器人扩展为而随着市

6、场的推动，人们生活需求的日益提高，尤其机器人组、智能家居系统中高速可靠的远程控制，以对于一些高危地区，需要提高智能化程度，这使机器及特殊环境下的工业机器人高速通信链路支撑等领人市场重新活跃。本设计研究了一种基于WiFi的域。该研究设计降低了机器人的制作成本，扩大其云机器人，即基于云计算的无线局域网机器人控制应用范围及市场，尤其适合于火山探险、深海探密、系统，它将机器人的复杂设计通过云计算进行简空间探索，军事场地巡逻、侦察、监视，在生物、化学、化J，数据处理与传输是基于“云”端的数据流技核试验场地等的危险区作业等。术，研究的关键技术是信息的传递要求、接口技

7、术、1云机器人系统协议标准、通信程序编制、软件支持等，这些技术的研究有助于网络机器人数据流处理的无缝对接，实云机器人是一种新型的机器人系统，它充分利用现网络环境下人监控的移动机器人半自主运动的遥云计算的优势来提高机器人系统的效能并降低机器控指令操作。基于无线局域网的控制方式能够方便人设计制造甚至使用的成本。近年来，云计算和的把单一机器人扩展为机器人组并使之协调动作，WiFi技术发展迅速。云计算，即一种计算模式，利用同时保证数据传输的及时I生和稳定性。本研究适用虚拟化技术，通过Intemet向人们提供即时所需的各项目来源：江苏省精密制造工程技术研究开发中心

8、开放基金项目(401050611ZK401)收稿日期：2013—10—16修改日