基于无线通信模块的两智能车路口交汇系统的研究与实现.pdf

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1、10.16638/j.cnki.1671-7988.2016.06.035基于无线通信模块的两智能车路口交汇系统的研究与实现112闫宽宽，凡庆，张维君（1.长安大学汽车学院，陕西西安710064；2.空军航空大学飞动系，吉林长春130000）摘要：介绍了两智能车十字路口交汇自动避让的系统设计，研究了采用apc220无线模块来实现两车信息交互的软硬件设计方法。该系统采用arduino微控制器的Uno控制板为核心控制器，利用红外模块获得路径信息从而达到小车循迹行驶的目的，同时利用码盘测速方法测得小车行驶速度。最后根据各传感器采集回来的数据利用积分算法与逻辑计算从而实现小

2、车智能通过十字路口。关键词：arduino；apc220；十字路口；积分算法中图分类号：U491.2文献标识码：A文章编号：1671-7988(2016)06-100-03Twointelligentvehiclecrossingintersectionbasedonwirelesscommunicationmoduleresearchandimplementationofthesystem112YanKuankuan,FanQing,ZhangWeijun（1.Chang'anUniversitySchoolOFAutomobileShaanxiXi'an7100

3、64;2.AviationUniversityAirForceInstituteofaircraftandengine,JilinChangchun130000）Abstract:adesignoftwosmartcarcrossingintersectionautomaticcollisionavoidancesystemisintroduced.apc220wirelessmoduleisusedtorealizebothsoftwareandhardwaredesignmethodofinteractiveinformation.Thesystemusesth

4、earduinounopanelmicrocontrollerasthecorecontroller,usinginfraredmodulepathinformationsoastoachievethepurposeofdrivingthecartracking,atthesametimeusingencoderspeedmeasuringmethodtomeasurethecarspeeds.Finallyaccordingtoeachsensorcollecteddatausingtheintegralalgorithmandacertainlogiccontr

5、oltorealizeintelligentcarthroughtheintersection.Keywords:arduino;apc220;thecrossroads;IntegralalgorithmCLCNO.:U491.2DocumentCode:AArticleID:1671-7988(2016)06-100-03分考虑车路信息的协调，从智能车路系统的角度探寻交通系引言统运行规律已成为国内外研究的热点和重点。本文介绍的智能车系统为智能交通的简单模型。首先小车红外模块探测到随着社会与技术的进步，在IT技术、通信技术的推动下轨道上黑线，能够在特定区域循迹行驶

6、。同时根据码盘测得智能交通系统的研究对象已经从传统的人-车-路发展成为智速度计算小车距交叉路口距离，两小车信息交互确认安全后能道路-智能车辆和所有交通参与者作为对象。在面对交通问即可通过。若有碰撞可能，其中一方应停下等待从而保证两题时，完全割裂交通系统中的各个要素已出现弊端，因此充车安全通过路口。本文假设两车正面交汇时各自靠右行驶不会发生碰撞问题，所以这里不讨论这种类型的交汇。作者简介：闫宽宽，就读于长安大学。101汽车实用技术2016年第6期1、智能车系统的硬件设计用单片机中断函数监测到该信号中脉冲数从而可以计算得到当前车轮转速，最后根据车轮周长可以测出目前车速。

7、如图1所示，系统主要有五部分组成：1.4红外探测模块此模块使用亿光5MM红外对管，其中红外接收管PT334-6B，红外发射管IR333-A等分立元器件组成探头，在探测过程中，发射端发射的红外光被反射回来并被接受管接图1收到。而接受管它是一个具有光敏特征的PN结，属于光敏1.1单片机控制芯片三极管，具有单向导电性，因此工作时需加上反向电压。无arduino板是一个以AVR单片机为核心的开源硬件平光照时,有很小的饱和反向漏电流，此时光敏管不导通。当光台，提供的核心硬件资源是一个基于8-bit的AVR单片机照时,饱和反向漏电流马上增加，形成光电流,在一定的范围内ATm