基于ADAMS的进给系统动特性研究.pdf

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1、盆羽：敢麓露动稚部件I基于ADAMS的进给系统动特性研究王丁磊①②(①安阳师范学院计算机与信息工程学院，河南安阳455002；②北京交通大学机械与电子控制学院，北京100044)摘要：以高速高精度印刷线路板数控钻床滚珠丝杠进给系统为研究对象，利用ADAMS软件建立了滚珠丝杠进给系统的多刚体和多柔体动力学模型并进行了动力学仿真。通过对进给系统中主要零部件的刚度、质量等参数对系统动特性影响的研究。发现了提高联轴器以及滚珠丝杠的刚度对改善整个系统响应并不明显，而工作台的质量是系统动特性最为敏感的因素。所以

2、要提高滚珠丝杠进给系统的动特性最有效的方法就是对工作台进行优化设计。在保证不降低其自身刚度的前提下。减少其质量。从而可以有效地提高系统的动特性，实际应用表明，这种方法是行之有效的。关键词：进给系统多体动力学动态特性ADAMS分类号：TH122文献标识码：AStudyonDynamicCharacterlsticsofFeedingSystemBasedonADAMSWANGDinglei~((~)SchoolofComputerandInformationEngineering，AnyangNorm

3、alUniversity，Anyang455002，CHN；(~)SehoolofMechanicalElectronicandControlEngineering，BeijingJiaotongUniversity，Beijing100044，CHN)Abstract：ThispaperstudiedtheballscrewfeedingsystemofhighaccuracyandhighspeedPCBCNCdrillingma—chine．Themulti—rigid—bodyandmult

4、i—flexible—bodydynamicmodelsofthissystemhadbeenestab—lishedanddynamicsimulationhadbeendonebyusingADAMS．Theimpactofthemaincomponents，suchasstiffnessandquality，tothedynamiccharacteristicsofthefeedingsystemhadbeenresearched．Itispointedthatitisnotobviousby

5、raisingthestiffnessofthecouplingandballscrew，andthequalityoftableisthemostsensitivefactorstothesystem’Sdynamiccharacteristics．Theresultsindicatethatthemosteffectivewayofraisingthedynamiccharacteristicsoftheballscrewfeedsystemistooptimizethedesignofthet

6、able，intheguaranteenottoreducethestiffnesstoreduceitsquality，whichcaneffectivelyimprovethesystemdynamiccharacteristics．Andthismethodhasbeenprovedeffectivethroughpracticalapplication．Keywords：FeedingSystem；Multi-bodyDynamics；DynamicProperties；ADAMS印刷线路板

7、(PCB)数控钻床是当今世界用于PCB机床工作台的进给传动系统一般对摩擦阻力、传钻孔加工的主要工具。PCB质量的优劣很大程度取决动刚度、快速定位性能、运动部件惯性和传动间隙等方于钻孔质量的好坏，而保证进给系统的定位精度是保面都有较高的要求。在理想的状态下，常常把丝杠看证钻孔质量关键因素之一liI。笔者在为深圳某家公成刚体，在加减速过渡过程当中认为变形位移误差为司设计制造PCB数控钻床时，为使工作台具有较高的零。但是在实际工况下各个部件的刚度不再是无穷移动速度和较高的定位精度，在设计之初就进行了计大，

8、这将使滚珠丝杠以及工作台等部件在加减速过程算机模拟仿真。从各个方面采取措施来保证机床进给中产生变形。从而使得加减速瞬态过程曲线存在着位系统具有较好的静态和动态特性，较好地解决了工作移偏差，影响高速定位下的瞬态跟踪定位精度，最终会台移动速度和进给系统的定位精度这一对矛盾。导致定位误差。因此提高进给系统的动态特性参数是$教育部博士点基金(200800040018)、LUIuI毫羽：歌籍研席动蔼酃羿提高钻孔质量的有效手段J。用的形式是内循环式，其滚珠始终与滚道相接触，并对螺