基于ADAMS的端面凸轮下压机构仿真分析.pdf

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1、，制造业信息DOI：10．3969／j．issn．1009-9492．2015．04．009基于ADAMS的端面凸轮下压机构仿真分析芦俊，张佳佳，李丹，潘小华(中国电子科技集团第五十八研究所华普公司，江苏无锡214035)摘要：基于ADAMS接触算法对转塔机端面凸轮下压机构的运动进行仿真，对推杆运动规律为正弦加速度运动规律和正弦一抛物线一正弦(改进梯形)加速度运动规律的端面凸轮机构进行对比，分析凸轮形状对下压机构运行速度及稳定性的影响。关键词：端面凸轮；ADAMS；接触算法中图分类号：TP391．9TH113．2文献标识

2、码：A文章编号：1009—9492(2015)04—0033一O3SimulationAnalysisofEdgeCamDownwardMechanismBasedonADAMSLUJun，ZHANGJia-jia，LIDan，PANXiao—hua(CETC58，WuxiHopeMicroelectronicsCo．，Ltd，Wuxi214035，China)Abstract：Movementofedgecaindownwardmechanismofrotarymachineryissimulatedbasedonco

3、ntactarithmeticofADAMS，thesineaccelerationmotionandsine——parabolic—-sine(modifiedtrapezoid)accelerationmotionofpushrodmotionlawofedgecainarecontrast，affectionofcamshapetotheoperationspeedandstabilityofdownwardmechanismisanalyzed．Keywords：edgecam；ADAMS；contactarit

4、llmetic转塔式集成电路测试打标检查编带一体机承(滚子直动推杆)组成，其中下压块和机座(简称转塔机)用于对超小型封装形式的集成电路通过线性导轨和封闭弹簧连接，下压块可沿线如QFN、SOP、SOT等进行电信号测试、打印标性导轨作上下滑动。具体工作原理如下：在封识、外观检查和分选编带n1。转塔机具有技术性能闭弹簧预紧力的作用下随动轴承与端面凸轮的先进、功能集成度高、稳定性高、测试效率高的端面保持接触，伺服电机带动端面凸轮旋转，特点，大大地提高集成电路测试速度、降低其测在随动轴承与端面凸轮接触力的作用下，下压试成本，是未来

5、高端集成电路测试设备发展的趋块克服封闭弹簧的阻力下移，即固定在下压块势。上的顶杆下移，同时封闭弹簧产生压缩变形。转塔机通过端面凸轮下压机构的下压、上抬随后端面凸轮回转，下压块在封闭弹簧压缩力运动和主转盘的旋转将集成电路由一个工位搬运的作用下上升。设计时应选用合适的弹簧及端到下一个工位，凸轮下压机构的运行速度和稳定面凸轮转速，保证下压、上抬过程中随动轴承性决定了转塔机的性能。端面凸轮机构的设计，与凸轮时刻保持接触，否则有冲击噪声产生，对提高超小型集成电路生产的自动化程度，起到加剧凸轮副的磨损。重要作用。转塔机的端面凸轮下压

6、机构如图1所示，其1端面凸轮机构中端面凸轮最小半径5．5mm，滚子宽度2mm，升转塔机端面凸轮下压机构由连接在伺服电机程5．5mm；随动轴承半径3mm；封闭弹簧刚度系输出轴上的端面凸轮和固定在下压块上的随动轴数0．63N／mm。2014年江苏省物联网和新一代信息技术研发及产业化项目收稿日期：2。4一一∞二亘二圈制造业信息化端面凸轮和果x

7、尼时的边界穿透量，其合适值4ADAMS软件为O．1mm；采用基于碰撞函数卜刚度值，取决于接触物体的材料和结构的接触算法[2-31，形状。1其接触模型如图2．i}=4··E所示，当，和．，距其中：R_接触时刻的当量曲率半径，离下降至名义自由1．端面凸轮2．随动轴承3．封闭11．1弹簧4．机座5．顶杆6．下压块长度，2个物体瓦+；开始接触。接触力图1转塔机端面凸轮下压机构尺。，厂两接触物体在接触点的接触半径由2部分组成，弹(如果接触面为平面，则接触半径为无穷大)；性力和阻尼力。弹性力与成正比，是关于，点与11一11一2．t，

8、点在自由长度范围内穿透量的函数。阻尼力是关面一可十百于穿透速度的函数，方向与相对运动方向相反。。，——两个接触物体的泊松比；E，一两个接触物体的弹性模量。表1材料特性根据表1的材料特性，计算得到=100000N／mm，取阻尼系数C=50Ns～／mm，变形指数e=1．5，穿透深度d=0．1mm。2．2凸轮运动参数的确定