基于AMESim的平整机推上伺服系统建模与仿真.pdf

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1、2011年4月机床与液压Apr．2011第39卷第8期MACHINETOOL&HYDRAULICSVo1．39No．8DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2011．08．015基于AMESim的平整机推上伺服系统建模与仿真周为民，王炜，孙波，董如金，王挺，曹恒(1．宝山钢铁股份有限公司，上海201900；2．华东理工大学机械与动力工程学院，上海200237)摘要：为了提高某冷轧厂连退机组平整机液压推上伺服系统试车的可靠性和成功率，应用AMESim8a软件建立了平整机液压推上伺服系统的模型，通过虚

2、拟实验确定合理参数，减少试车参数整定的不确定性，并对系统压靠过程动态工作特性进行了仿真分析。试验结果表明仿真数据与实测数据基本一致。所建立的仿真模型具有实际参考价值，为控制系统参数的优化提供了重要依据。关键词：平整机；推上伺服；建模；仿真；AMESim中图分类号：TP278文献标识码：A文章编号：1001—3881(2011)8—062—4ModelingandStimulationofthePush-upServoSysteminSkinpassMillBasedonAMESimZHOUWeimin，WANGWei

3、，SUNBo，DONGRujin，WANGTing，CAOHeng(1．BaosteelGroupCorporation，Shanghai201900，China；2．MechanicalandDriveEngineeringInstitute．EastChinaUniversityofScienceandTechnology，Shanghai200237，China)Abstract：ToimprovereliabilityandSuccessrateoftest—driveofhydraulicpush-upse

4、rvosysteminskinpassmilloncontinualanneallineatsomecoldrollingfactory，themodelofhydraulicpush—upservosystemwasestablishedbyAMESim8Aforascertainingparametersanddecreasinguncertaintyofadjustingparameteroftest—driveintheprocessofvirtualexperiment．Simultaneously，sim

5、ula—tionanalysisondynamicperformanceofrollerrestinsystemwasdeveloped．Experimentalresultindicatesthatsimulationdataaccordwithactualmeasurements，SOtheestablishedmodelhasmadesenseforpracticalreference，andsuppliedwithimportantbasisforopti-mizationdesignonparametemo

6、fcontrolsystem．Keywords：Skinpassmill；Push—upservo；Modeling；Simulation；AMESim随着科学技术、仿真理论以及计算机技术的持续系统参数整定和优化的重要依据。发展，系统仿真技术从原先的机械、液压系统仿真，1工作过程描述已经逐步发展到今天可以进行机、电、液、电磁、热冷轧带钢经过再结晶退火，消除了加工硬化组等多学科系统仿真，成为系统虚拟试验和优化设计的织，这时带钢的应力应变曲线具有明显的上屈服极重要手段。LMS公司的AMESim作为一种优秀的仿真限，并且在

7、下屈服极限出现屈服平台。为了提高板带软件，具有建模语言简单、元件库内容丰富、仿真范的深冲性能，就必须抑制屈服平台，而平整轧制是最围广泛和分析功能强大等特点，为多学科系统仿真提有效的一种加工方法，适合于板带的大规模生供了一个平台。产一。作者仿真研究的对象是宝山钢铁股份有限公司冷研究的对象是某冷轧厂连退机组平整机液压推上轧厂某连退机组的平整机液压推上伺服系统。对于冷伺服系统，操作侧液压系统原理简图如图1所示。该轧板带而言，平整轧制是生产优质薄板、确保冷轧带平整机为六辊湿平整机，下支撑辊传动，推上伺服系钢成品质量的最后一道

8、工序，它对于提高产品质量、统通过操作侧和传动侧的推上液压缸作用于下支撑控制板形以及表面状态起着重要作用，而液压推上伺辊，工作辊与中间辊均具有弯辊功能，中间辊还兼具服系统恰恰就是平整轧制过程中最为关键的设备，其窜辊功能，六辊平整机辊系结构如图2所示。该平整动静态特性的优劣直接影响系统的稳定性，响应的快机的有效轧制力为500～13000kN，液压推