基于三维扫描的人体尺寸测量方法研究.pdf

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1、行业应用与交//IL自动化技术与应用》2015年第34卷第11期ndustrialApplicationsandCOmmunjcatiOns基于三维扫描的人体尺寸测量方法研究王云龙·(1.黑龙江省科学院自动化研究所,黑龙江哈尔滨150090l2.黑龙江省科学院高技术研究院,黑龙江哈尔滨150020)摘要:本文提出了一种基于三维人体点云数据的人体特征尺寸测量方法。采用基于双目立体视觉技术的三维扫描获取完整人体点云数据,经模型姿态摆正和采样处理,手动标定特征点位置,得到人体主要特征位置相对于身高的比例情况。提出了特征部位点云测量算法。共测量50组人体特征尺寸,包括颈围、胸围、腰围、臀围和大腿围,并

2、对测量结果进行分析。结果表明测量误差小于2%,可满足基本的人体测量需求。关键词:三维扫描;三维点云;人体测量;人体模型,中图分类号:TP391.41文献标识码:A文章编号:1003-7241(2015)1l-0115-04StudyofBodyDimensionMeasurementBasedOn3DScanningANGYun-long(1.InstituteofAutomation,Harbin150090China;2.HeilongjiangAcademyofSciences,Harbin150020China)Abstract:Thispaperputsforwardakindof3

3、Dhumanbodydimensionmeasurementmethodbasedonpointclouddata.Basedonbinocularstereovisiontechnologyof3Dscanningtoobtaincompletehumanpointclouddata,straightenandsampleprocessing,manualcalibrationfeaturepoints,themainfeatureofhumanbodypositionrelativetoheightratioisgotten.Afeaturelocationpointcloudmeasur

4、ementalgorithmisproposed.Atotalof50groupsoffeaturesizeismeasured,includingtheneckcircumference,chestcircmnference,waistcircumference,hipcircumference,thighcircumference,themeasurementresultsareanalysed.Theresultsshowthatthemeasurementerrorislessthan2%.itCanmeetthedemandofbasichumanbodymeasurements.K

5、eywords:3Dscanning;3Dpointcloud;humanmeasurement;bodymodel1引言机自动测量的发展变化【lJ。相比传统测量误差大、效率差、为了获取人体的特征尺寸,传统的方法主要是依靠皮自动化程度低的缺点,三维测量技术弥补了传统方法的不尺、测高仪、测距仪和角度仪等设备,对人体进行接触式足,具有高速、高效、高精度、高自动化的特点,已经被测量。可以直接获取人体各个部位的长度、深度、宽度和广泛应用在人体测量、服装制造和虚拟动画领域。由此可角度等信息,其原理简单、便于操作,几乎可以获得所有见,通过研究人体三维点云数据,对其进行处理分析从而的人体特征数据,因此得到了

6、长期而又广泛的使用。但该获得有效信息,具有重要的意义。方法依赖于人的手工测量,因此测量人员的主观经验会对测量结果造成不可避免的影响,从而导致测量结果存在误2人体三维扫描技术差。随着计算机视觉技术和三维扫描技术的发展,出现了经过近二十年的发展,人体三维扫描方法主要包括立诸多获取人体三维数据的方法,因此可以通过测量三维点体摄影扫描法翻、莫尔条纹扫描法跚、激光扫描法、白云数据的方式来获取人体特征尺寸。人体测量技术经历了光相位扫描法嘲和红外线扫描法旧。在以上方法中,莫尔由二维到三维、由接触式向非接触式、由手工测量向计算条纹扫描法和立体摄影法出现的较早,其中莫尔条纹法对三维扫描技术的发展具有指导意义,但

7、两种方法精度均不收稿日期:2O15—04—14高,限制了其应用范围;红外线扫描法的优势在于可以排《自动化技术与应用》2015年第34卷第ii期彳亍业应用与交流IndustrialApplicationsandCommunications结果进行分析,如表1所示。B.Generationofsurfacecontoursbymoir6patterns[J].AppliedOptics,1970,9(

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