基于单片机的电动自行车制动系统设计.pdf

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1、基于单片机的电动自行车制动系统设计张烨尔，吴继华，陈文达，闰庆军(绍兴文理学院，浙江绍兴312000)DesignofElectricBikeBrakeSystemBasedonMicrocontrollerZHANGYe—er，VVUJi—hua，CHENWen—da，YANQing—jun(ShaoxingUniversity，Shaoxing312000，China)．摘要：在分析电动自行车控制系统工作原理的Keywords：electricbike；brakingsystem；single基础上，利用AT89C52单片机进行电动自行车转

2、—chipmicrocomputer；PWM速控制系统设计，达到实现平滑制动的目的。选择新型NAO(无石棉有机物)型刹车片材料，改善其安0引言装结构，以增加制动次数，减少制动噪音。关键词：电动自行车；制动系统；单片机；PWM电动自行车价格低廉，出行便捷，已经成为人们中图分类号：TP273不可缺少的代步工具。然而，随着越来越多的电动文献标识码：A自行车的出现，其各方面的不足也不断显现。由于文章编号：1001—2257(2013)10—0041一O3现有技术的缺陷以及出于经济利益的考虑，电动自Abstract：Theworkingprinciple

3、softhecontrol行车的刹车系统主要采用“抱刹”技术，对电动自行systemoftheelectricbikeswereanalyzed；aspeed车车轮轮圈有较大磨损，并且存在着极大的安全隐controlsystemwasdesignedtoachieveasmooth患。目前市面上65以上的电动自行车用的都是brakingelectricbicyclebasedonAT89C52single——“抱刹”[1]。由于“抱刹”系统在刹车时受力不均衡，chipmicrocomputer．NAO(non—asbestosorganic)导

4、致局部摩擦力过大，铆钉外露，与车轮直接接触、waschoosingasthebrakepadsmaterialandim—摩擦而产生刺耳的噪音。而且，铆钉、闸皮间磨损严provethesetuptoimprovebrakelifeandreduce重，甚至出现闸片被拉断的现象，造成安全隐患。经thebrakingnoise．调查研究发现，58的车闸损耗形式是闸皮磨损；37是铆钉外露；5％是由于闸钢带断裂。因此，将收稿日期：2013一O4—22基金项目：浙江省教育厅基金资助项目(Y201225873)刹车失效的主要因素确定为设计缺陷和材料性质2E

5、z3JuanAntonioMaestro，PedroReviriego．Energyeffi—[8]韦宏，付友涛，孔凡鹏，等．基于FPGA的千兆以太ciencyinindustrialEthernet：thecaseofPOWER—网设计[J]．现代电子技术，2012，35(18)：56—59．LINK[J]．IEEETransactionsonIndustrialElectron—[9]贾佳，曹树坤．基于DSP的多轴运动控制器研究ics，2010，57(8)：2896—2903．[J]．现代制造技术与装备，2012，(4)：8—10．[3]朱

6、洪．工业以太网在控制领域的研究与应用[D]．南[10]SenoL，VitturiS．AsimulationstudyofEthernet京：南京工业大学，2003．POWERLINKnetworks[C]．IEEEConferenceonE—[4]袁振华．现场总线技术及工业以太网在多节点控制系mergingTechnologiesandFactoryAutomation，统中的研究与应用[D]．上海：上海交通大学，2011．2007．740—743．[5]叶莘．EthernetPOWERLINK——实时的工业以太[11]冯海川，张承慧，崔纳新，

7、等．POWERLINK在纸机传网[J]．自动化博览，2004，(4)：43—45．动控制系统中的应用[J]．中国造纸，2007，26(1)：41[6]胡书立，王清理．POWERLINK总线技术的研究与实—45．现[J]．计算机工程与设计，2012，33(10)：3821—3827．[7]赵福春．基于实时以太网的开放式电火花线切割加工作者简介：时博(1988)，男，安徽阜阳人，硕士研究生，数控系统设计[D-1．上海：上海交通大学，2013．研究方向为工业以太网。《机械与电子)2013(10)·41·速挡位值，把该挡位值转换成对应的定时器l的初电机

8、转速控制系统充分利用了AT89C52单片值。实现通过修改定时器1的初值来控制占空比。机丰富的片内资源以及高效的运算处理能力，遵循该PWM信号输出到功率