基于台达机电产品的并条机自调匀整控制系统设计.pdf

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1、PLC与DCS《自动化技术与应用2012年第31卷第3期PLCandDCS基于台达机电产品的并条机自调匀整控制系统设计陈荣军(中山大学南方学院，广东广州510970)摘要：白‘先分析JFA302jf：条饥需要增_JI1白调整功能的必婴性，接着从l,'A302炙际情况H。发，J台达的PLC、呲摸屏、伺服控制器等机电产品，结合同外相关先进技术，设计¨；所需条机广1凋勺整控制系统．过试，勺祭功能稳定，迅剁同内较高水平，对国内纺织行业旧型_年条机改造方面具有久的应用意义和推广价值。201】．12．02关键词：PLC；触摸膦；井条机；自

2、峒匀中圈分类号：TI29文献标识码史章编号：10037241(2012)03005104DesignofAutolevellingControlSystemofDrawingFrameBasedonDeltaElectricaIProductsCHENRong-jun(NanfangCollegeofSunYat—senUniversity,Guangzhou510970China)Abstract：FirstthenecessityoftheFA302drawingframetoneedtheautolevellingcon

3、trolfunctionisanalyzed，thensetfromtheFA302actualsituation，basedonPLC，HMI，andtheservocontrollerofDeltaelectricalproducts，combinedwiththedomesticandforeignadvancedtechnology，theautolevellingcontrolsystemofdrawingflameisdesigned．Afterdebugging，theautolevellerfunctionis

4、stable，achievesthedomestichighlevel，hasverywideapplicationsignificanceandhasthepromotedvaluetothedomestictextileindustryforolddrawingflametransformationaspect．Keywords：PLC；HMI；drawingflame；autolevelling1引言随着市场对成纱质量要求的不断提高，纺织厂对纺机设备的要求也越来越高，对并条机的要求就是加装短片段自调匀整装置。但一般低档的

5、并条机(如图1所示为FA302并条机)的并合作用，对长片段重量偏移和短片段周期性重量波动是无法解决的，而且并条机对棉条产生牵伸不匀。同时，随着国内外并条机自调匀整技术图1FA302并条机的不断发展，带自调匀整并条机的生产效率已凸显出针对FA302并条机的机械结构特点，设计出了一种来，这势必造成FA302并条机仍然想要生产出比较高质比较适合FA302现状的自调匀整控制器的机械结构平量的棉纺产品就必须进行必要的改造。因此研究适合台。通过台达PLC、伺服电机、触摸屏和自行研制的于这些低档并条机使用的并条机自调匀整控制系统就棉条检测传

6、感器[1]实现了并条机开环自调匀整控制的设很有必要。计，利用伺服电机位置控制精度高的特点，提出棉条从传感器检测点到变速点的定位匀整新控制方法，并与棉收稿日期：2011—09—27自动化技术与应用2012年第31卷第3期PLC与DCSPLCandDC8条定长检测、罗拉速度检测等相结合，设计出相应的匀条质量监测的结果进行一些必要的改进措施。整控制系统。系统通过匀整功能实验测试，已被纺织公司调试推广使用，运行稳定。2并条机的自调匀整控制系统方案设计2．1并条机自调匀整基本原理并条机自调匀整是属于自动控制的一种形式，它能根据喂入或输出

7、棉条重量的偏差(与额定值的差值)，通过改变喂入罗拉或输出罗拉的速度的办法，相应地调节牵伸装置的牵伸倍数，使纺出棉条的重量，保持一个稳定的符合要求的数值，其经典的白调理论非常简单，一般都是根据喂入的棉条的线密度与额定值(额定值可根据输出的设定值和输入和输出的额定牵伸倍数确定)的差异调节机器的牵伸倍数，使输出的棉条的线密度保持在设定值附近l21。图2自调匀整开环控制系统2．2并条机自调匀整形式的选择自调匀整装置有开环、闭环及混合环等形式【31141。3并条机自调匀整控制系统硬件设计闭环控制存在检测点到匀整点的一段匀整死区_4】，理

8、论3．1台达机电产品优势上只能匀整较长片段的不匀；而开环控制，针对性较强，中达电通公司将母公司台达电子集团的变频器、只要棉条厚度测量准确、检测点到匀整点的延时把握PLC、伺服等产品以及中达电通的整体解决方案推广到得当，牵伸倍数合适，可以取得良好的匀整效果，这一点国内各个领域。