基于机器视觉的圆盘分切刀轴向间隙检测.pdf

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1、＼．1一业目动DOI：10．3969／j．issn．1009-9492．2015．09．021基于机器视觉的圆盘分切刀轴向问隙检测胡祥，吕文阁，阎秋生，路家斌(广东工业大学，广东广州510006)摘要：介绍了～种圆盘分切刀轴向间隙的非接触式检测方法，该方法利用机器视觉系统实现对圆盘分切刀目标区域图像获取，通过扫描图像特征点的方法利用斜率为1的直线对目标图像中圆盘分切刀刀刃点信息的提取，从而实现图像坐标系中圆盘分切刀轴向间隙的计算；利用棋盘模板法对摄像机完成标定，建立图像坐标与世界坐标的对应关系，即可以实现对圆盘分切

2、刀轴向间隙物理尺寸的计算。关键词：圆盘分切刀；机器视觉；轴向间隙中图分类号：TP242．62文献标识码：A文章编号：1009—9492f2015)O9—0078—04DiskSlittingClearanceDetectionBasedonMachineVisionHUXiang，LVWen-ge，YANQiu-sheng，LUJia-bin(GuangdongUniversityofTechnology，Guangzhou51O006，China)Abstract：Introducesanon-contactde

3、tectionmethodaboutdiscslittingclearance，whichusesmachinevisionsystemforaccessingdiscslittingtargetimage，andusethelinewhichslopeis1toextractdiscslittingedgepointsinthetargetimagebythemethodofscanningimagefeaturepoints，SOastorealizethecalculationofdiscslittingcl

4、earanceintheimagecoordinatesystem；Thenfinishcameracalibrationbyusingchessboard，SOtheimagecoordinateandwordcoordinatecorrespondingrelationisestablished，thatthecalculationofdiscslittingclearancephysicalsizecanbedone．Keywords：discslitting；machinevision；axialclear

5、ance0引言具，不仅工作效率低而且检测精度不易保证，所机器视觉技术是图像处理技术、自动控制技以本文研究利用机器视觉技术实现对圆盘分切刀术、人工智能技术的有机结合，随着机器视觉技轴向间隙的非接触检测，根据圆盘分切刀结构特术的不断发展，机器视觉技术在工业自动化生产点以及目标区域成像情况，设置目标图像中圆盘系统中得到越来越广泛的应用，使工业自动化水分切刀刀刃点灰度阈值范围，利用一定斜率的直平得到进一步的提高。尺寸测量是机器视觉技术线对目标图像进行逐点扫描，统计目标图像中该一项重要的工业应用技术，利用光学的非接触检直线上

6、阈值范围内像素点数目，当直线上像素点测方法代替传统的接触式检测方法，不仅解决了数目为1时，表示所找到的像素点即为圆盘分切人工无法工作的环境问题，同时还大大提高了工刀刀刃点，所以利用刀刃点坐标即可实现对圆盘作效率、使产品在线检测、自动控制成为了可能。分切刀轴向间隙的计算。同时给出了以工业相圆盘分切刀嘲是进行金属板材分切加工的一副机、工业镜头为主要光学硬件的机器视觉检测系上下成对布置的剪切刃，金属板材进行分切加工统。时圆盘分切刀轴向间隙是影响金属板材分切断面1圆盘分切刀检测系统形貌和尺寸形状精度的关键工艺参数[21，因

7、此需要本文圆盘分切刀轴向间隙检测系统主要由工进行严格的控制。目前工厂进行圆盘分切刀轴向业相机、工业镜头、平行光源、图像处理系统等间隙检测时仍主要采用千分尺或塞尺等传统工组成。圆盘分切刀进行板材分切装置如图1所示。收稿日期：2015—03—26[二]Ⅱ