基于模糊PID算法的服装送带机控制系统.pdf

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1、第38卷第4期2017年4月自动化仪表PROCESSAUTOMA’ⅡONINS豫UMENT枷0NV01．38No．4Apr．2017基于模糊PID算法的服装送带机控制系统陈存，路林吉(上海交通大学电子信息与电气工程学院，上海2002如)摘要：随着通信技术、电子技术的快速发展，嵌入式控制系统在军事、通信、工业、制造业以及人们生活的各个方面得到了广泛应用。在服装生产设备行业中，对各种自动化设备的控制也提出了更高的要求。为满足对松紧带张力和对送料尺寸精度控制的要求，详细分析了服装送带机的功能需求。硬件部分以dsPIC30F5015控制器为核心，以也98

2、N来驱动直流电机。软件部分分析了张力和给定输入之间的关系，介绍了模糊PID算法的设计规则和思路，通过引入模糊控制策略，改善了普通PID算法无法很好适应松紧带变化的问题。根据软硬件设计，制作了样机并与整个设备联机运行。该服装送带机展现了一个嵌入式控制系统的设计实现过程，完全满足控制精度和快速性要求，对嵌入式系统的开发具有很好的指导意义。关键词：服装送带机；闭环控制系统；张力控制；直流电机；模糊PID；参数整定中图分类号：7IH一39；喇文献标志码：ADOI：10．16086／i．clll【i．issnl000一0380．201704009Contr

3、oISystemBasedonFuzzyPIDAlgorithmforEl嬲ticBandFeederinGarHleIltProductionCHENCun，LU“nji(sch00lofElec缸DIlicInforIllationaIldElectricalEn舀nee抽g，ShanghaiJiaoTonguIliversity，Shan曲ai200240，China)Abst黝吣t：AlongwitIltherapiddevelopmentofco舢unjc砒iontechnologyandelectr}0njcstechnolog)r，

4、theeⅡlbeddedsysteIllshavebeenwidelyusedinIIlilitary，co舢umcation，indus田，maIlufacturingaIld汕erfieldsforpeople’sdajlyl血．1nindustryofg蛐entproductionequipmem，highercontmlrequirememsforav莉etyofautomationequipmenthaveals0tobeputforward．Inordertos撕s母thecontmlrequire田entsf曲tensionof山e

5、elasticbands，andtheaccuratecontmloftllef毫edingsizes，也efunctionalrleedsoftheelast!icbandfbederareanalyzedindetajl．ThehardwareisdevelopedbasedondsPlC30F5015controller，whichusesL298Nt0driveDCmotor．Forthesoftware，merelationshipbetweenthetensionandtlle西veninputhasbeenanalyzed，andt

6、hedesignnlleandconceptoffuzzyPIDcontrolareintroduced；thmu曲introducingthefuzzycomrolstr{lteg)r，meproblem0fadaptingthechange0felasticbandcanbeinlproved，whileitcarulotbesolvedbyordinaryPIDalgodmm．InaccordancewimthedesigIlofsoftwareandh捌ware，theprototypeismadearldtllewholeequipme

7、ntisputintooperation。Thi8feed￡rdemonstratestlleprocessofdesignandimplementationofane血beddedcontrolsystemwhichmeetst}lerequirementsofcontrolaccuracyandr印idity．Ithasverygoodguidancesignificallceforthedevelopmentoftheenlbeddedsysteminre如ty．KeywOrds：ElasticbaIldfeeder；C10sed—loop

8、controlsystem；Tensioncontrol；DCmotor；FuzzyHD；Pammetertunjng0引言服装送带机是