滚珠丝杠副摩擦力矩动态测量系统设计.pdf

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1、DesignandResea设计与研究滚珠丝杠副摩擦力矩动态测量系统设计李春梅冯虎田韩军殷爱华(南京理工大学机械工程学院,江苏南京210094)摘要:介绍了滚珠丝杠副摩擦力矩动态测量系统的设计,包括系统方案,测量原理,软件流程和数据处理与分析等,并给出了I-IJG—S系列滚珠丝杠副动态摩擦力矩的测试结果。该系统测量可靠,实用性强,已在陕西汉江机床有限公司稳定运行。关键词:滚珠丝杠副摩擦力矩动态测量数据处理与分析TheDesignofDynamicFrictionTorqueMeasuringSystemof

2、BallScrewsLIChunmei。FENGHutian,HANJun,YINAihua(SchoolofMechanicalEngineering。NanjingUniversityofScienceandTechnology,Nanjing210094,CHN)Abstract:Thedesignofthedynamicfrictiontorquemeasuringsystemofballscrewsisintroducedinthispaper.Systemscheme,measurementpr

3、inciple,softwareprocess,dataprocessingandanalysisareincluded.AndthemeasuredresultsofthedynamicfrictiontorqueoftheHJG—Sseriesballscrewsaregiven.Thesystemhashighreliablityandpracticability.IthasrunningunfailinglyintheShaanxiHanjiangMachineToolCo.,Ltd..Keywor

4、ds:BallScrews;FrictionTorque;DynamicMeasuring;DataProcessingandAnalysis滚珠丝杠副是在丝杠与螺母的螺旋槽之间放置适时的摩擦力矩,进行了载荷、滚珠滚道面、滚珠直径、润量滚珠作为中间传动体,借助滚珠返回通道,构成滚珠滑剂、导槽等因素对摩擦力矩的影响的研究。上世纪在闭合回路中循环的新型螺旋传动机构。滚珠丝杠副70年代出现了动态摩擦力矩测量系统,8O年代中期美是数控机床的关键功能部件,其质量的优劣直接影响国“WARNER—BEAVER”将微机引入

5、摩擦力矩动态测数控机床的整体性能,高性能的数控机床离不开高性量系统进行数据处理,摩擦力矩测量系统逐渐成为滚能的功能部件⋯。而摩擦力矩是滚珠丝杠重要的使珠丝杠副质量控制、监测以及性能研究不可或缺的测用性能之一,它直接影响到能量的损耗、温度的变化量仪器。(过分的温升将导致润滑剂恶化、磨损加剧,甚至导致经过多年的开发和试验,目前国际上已经形成了工作表面烧伤)以及吸声、振动的变化l3J。国外许多一套较为完整的滚珠丝杠副检测体系,它们包括有:导知名的滚珠丝杠制造公司,除了致力于研究开发先进程精度测量仪、触针式轮廓测量

6、仪、动态预紧力矩仪、的精密加工设备外,都始终把检测手段的更新换代放摩擦力矩测量仪、寿命试验机和接触刚度测量机等。在优先的地位,所以他们不仅拥有大量的精密加工机国内比较有代表性的有北京机床研究所1997年研制床,而且还有全套的、先进的质量检测设备,这使得他的“LJYIO滚珠丝杠副动态预紧转矩测量仪”_4和山东们的产品质量、性能以及产量都始终处于世界领先地济宁博特精密丝杠有限公司研制的“SMLC一2000型摩位。研究开发先进的丝杠检测手段,缩小与国外滚珠擦力矩测量仪”_5娟j。这些测量仪中所用的传感器都丝杠副生

7、产水平的差距,也是当前我国丝杠产业的重是力传感器,如果机械结构精度不高,就会在计算力矩要任务。时由力臂引入误差。本文对陕西汉江机床有限公司原在滚珠丝杠副的研究生产中,人们一直致力于对有的一台滚珠丝杠疲劳试验跑合机进行技术改造,采丝杠副摩擦力矩的测量及研究。早在1963年,日本的用力矩传感器直接测量丝杠螺母之间的摩擦力矩,用濑善三郎就用砝码和弹簧吊秤来测量滚珠丝杠副启动于滚珠丝杠副摩擦力矩测量,研制成功Hjz一044A丝江苏省学者攀登计划项目(BK2008050)设计与研究Des.目nandRese0杠副摩擦

8、力矩动态测量系统,该系统采用计算机和单转矩准确度:≤0.1%F·S;片机同时控制,检测精度高,可操作性强,性能更加稳重复性:≤0.1%F·S;定可靠。过载能力:150%F·S;滞后:≤0.1%F·S;1系统总体方案绝缘电阻:>1200Mn;本系统的总体构成原理图如图1所示,是在原有线性:≤0.1%F·S;的一台滚珠丝杠疲劳试验跑合机的基础上进行改造工作温度:一20~60℃;的,是一个床身配有两个独立的主轴和两套独

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