滚珠丝杆副磨合力矩检测控制系统的开发.pdf

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1、力矩检测控制系统的开发宏，赵军，郝建军，王立春学重庆汽车学院，重庆400050)ExploitationofBallScrewTravelDeviation’SRunning～inTorqueMeasurementandControlSystemXIONGZhong—Iin，LUOHong，ZHAOJun．HAOJian—jun。WANGLi—chun(ChongqingAutomobileCollege，ChongqingUniversityofTechnology，Chongqing400050，China)摘要：介绍了测试实验台的结构组成及其工作低，严重影响着转向

2、器的传动效率和转向盘的自由原理，阐述了检测控制系统的硬件配置和软件的设行程，这样就容易导致汽车的转向系统性能降低，影计编写及其检测控制功能，讨论了电气比例阀的应响到汽车的平稳性和安全性[1]。出于对驾驶人员和用，并对系统的实际运用进行分析。行人的生命安全考虑，因此，对生产汽车转向器滚珠关键词：汽车转向器；滚珠丝杆副；控制系统；电丝杆副的定位精度和平稳性的要求也越来越高。气比例阀虽然我国汽车转向器的滚珠丝杆副的研制经历中图分类号：TP274了几十年的快速发展，但是，与国外发展状况相比，文献标识码：A我国汽车转向器的滚珠丝杆副的产业发展情况明显文章编号：1001—2257(

3、2010)02—0023—04不容乐观。该产业对减少因汽车转向器滚珠丝杆副Abstract：Introducesthetest—bench’Sstruc—的生产精度问题而导致的交通事故，提高汽车整车tureanditsprincipleofwork，formulatesthemeas—性能的平稳和安全性，使驾驶人员更加安全和高效urementandcontrolsystem’Sthehardwareconfig一地行驶，具有十分重要的意义。因此，高精度、高速13rationandtheredactionofsoftware’Sfunction度的滚珠丝杆副的生产已经成为

4、汽车滚珠丝杆副产andoperation，aswellastheapplicationofelectro—品的发展趋势，这样就要求对滚珠丝杆副的设计、制pneumaticproportionalpressurevalve，andanaly—造工艺以及检测技术等必须不断创新，而检测是滚sesthepracticalapplicationofsystems珠丝杆副合格与否的关键生产阶段。受某汽车生产Keywords：automobilesteeringdevice；ball制造厂的委托，为了能更好地检验产品开发了一套screwtraveldeviation；controls

5、ystems；electro—滚珠丝杆副磨合力矩的检测控制系统。pneumaticproportionalpressurevalve1检测控制系统组成及工作原理O引言整个滚珠丝杆副磨合力矩检测控制系统是由试验机构、电气控制系统、冷却润滑和气压供应系统汽车循环球转向器是汽车上最重要的转向系统等几个重要部分组成。的保安装置，而转向滚珠丝杆副又是汽车转向器中试验机构是整个检测控制的主体，主要是由电关键部件之一，其可以将旋转运动和直线运动互相磁离合器、伺服电机、扭矩传感器、万向联结器、转换。由于其具有传动效率高、操纵方便、高刚度滑台、夹具、油盘和直线导轨等组成，通过电磁离、优良

6、的低摩擦特性、使用寿命长及可互逆性等特合器将待装检测与磨合2种不同的工序分离独立工点，是目前国内外汽车上应用较多的一种转向系统作，从而根据试验的滚珠丝杆副的换向频率、转速、的减速传动机构。由于滚珠丝杆工作时和钢球接丝杆导程以及磨合长度等参数的选取影响着丝杆力触，并发生滚动摩擦，钢珠与丝杆的磨合精度的高矩的检测与磨合，其丝杆参数之间相互关联的计算收稿臼期：2009—10—09公式如下：《机械与电子}2010(2／·23·换向频率’产(1)2电气控制系统主要硬件配置丝杆转速，==：(2)2．1工业控制计算机选择工业控制计算机能正确反映生产规律的数学模速度，一丝杆转速×丝杆导

7、程(3)型，具有高度可靠性，较完善的过程通道和中断系统电气控制系统主要由工业控制计算机(IPC)、以及高速数据通道，以使其能迅速响应生产过程发模拟量扩展模块EM232、伺服驱动器、液位传感出的中断请求，适用于生产在线控制的实时操作系器和气压传感器等组成，如图1所示。该控制系统统。在实际工业中常常是连续生产，而且生产过程是将传感器得到的各种脉冲信号、感应开关以及光常常会发生生产设备出现问题，比如控制失灵等；或电开关量的电信号或频率信号及时地输入到PLC，发现控制发生偏差，人工可修正控制，这种人机联系完成PLC和模拟量扩展模块EM232对加载