道路几何参数对车辆操纵稳定性影响.pdf

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1、第28卷第lO期2011年10月公路交通科技JournalofHighwayandTransportationResearchandDevelopmentV01．28No．100ct．20lldoi：10．3969／j．issrL1002-0268．2011．10．020道路几何参数对车辆操纵稳定性影响游克思1，武加恒2，孙璐”，张惠民4(1．东南大学交通学院，江苏南京210096；2．南京市公路建设处，江苏南京210008；3．美国华盛顿Catholic大学土木工程系，华盛顿20064；4．、山西公路局晋中分局，山西晋中030600)摘要：为研究道路几何参数对车辆操纵稳

2、定性的影响，本文采用MATLAB／Simulink建立了3自由度整车动力学模型。通过数值仿真模拟，研究了车辆在不同超高、纵坡坡度以及合成纵坡下动力响应，在此基础上进一步分析了在不同车速以及前轮转角输入下，道路几何参数对车辆操纵稳定性的影响。结果表明：与水平路面相比，道路超高和纵坡坡度对车辆操纵稳定性有显著影响；然而这种影响程度又受车辆运行速度和前轮转角输入的影响，当车辆运行速度和前轮转角输入减小时，道路几何参数对车辆操纵稳定性的影响减弱。关键词：交通工程；车辆操纵稳定性；MATLAB／Simulink仿真；道路几何参数；动力响应中图分类号：U491．2+1文献标识码：A文

3、章编号：1002—0268(2011)10—0109—09InfluenceofRoadGeometryParametersonVehicleHandlingStabilityYOUKesil，WUJiahen92，SUNLul”，ZHANGHuimin4(1．SchoolofTransportation，SoutheastUniversity，NanjingJiangsu210096，China；2．NanjingHighwayConstructionDepartment，NanjingJiangsu210008，China；3．DepartmentofCivilEng

4、ineering，CatholicUniversityofAmerica，WashingtonD．C．，20064，US；4．JinzhongHighwaySub—bureauofShanxiProvince，JinzhongShanxi030600，China)Abstract：A3一DOFfullvehiclemodelwasestablishedusingMATLAB／Simulinktoexaminetheinflueneeofroadgeometryparametersonvehiclehandlingstability．Thedynamicresponseso

5、fvehicleindifferentroadsuperelevations，longitudinalgrades，andlongitudinal／transversegradecombinationswerediscussedbynumericalsimulation．Afurthersensitiveanalysiswasalsoconductedtoevaluatetheinfluenceofroadgeometryparameteronvehiclehandlingstabilityatdifferentvehiclespeedsandfrontwheelstee

6、ringangleinputs．Theresultsshowthat(1)theinfluenceofroadwithcharacteristicsofsuperelevationandlongitudinalgradeonvehiclehandlingstabilityisremarkablecomparedwiththatoffiatpavement；(2)however，theextentofinfluenceisaffectedbyvehiclespeedandfrontwheelsteeringangleinput，theinfluenceofroadgeome

7、tryparameteronvehiclehandlingstabilityisweakenwhenthevehiclespeedandfrontwheelsteeringangledecrease．Keywords：trafficengineering；vehiclehandlingstability；MATLAB／Simulinksimulation；roadgeometryparameter；dynamicresponse。引言誉予凳睾麦羹蓑辜蓑亲鼻鬈萎酶昙妻篙至?罢茎薷操纵稳定性是指汽车能遵守驾驶者通过转向系操纵稳定性