PLC中定时器的几个典型应用程序_上_李兴莲.pdf

《PLC中定时器的几个典型应用程序_上_李兴莲.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、电子报/2012年/1月/29日/第011版制作与开发PLC中定时器的几个典型应用程序(上)江苏李兴莲定时控制是PLC的重要功能之一，PLC中的定时器类似于控制系统中的时间继电器，由它们去完成各种各样的时间控制，但是使用起来比时间继电器更方便、灵活，功能也更强大，控制精度也更高。本文以三菱FX2N系列PLC为例，介绍定时器的种类及通用型定时器的几个典型应用程序(这些程序同样适应于汇川、台达等PLC)。一、定时器及其种类定时器分为通用定时器和累积型定时器两种，在定时器启动后可以对可编程控制器内的1ms、10ms、l00ms等时钟脉冲信号进行累加计数，当累加的数值达到预先设定的值时,定时器

2、的触点就动作。定时器设定值可以用十进制常数(K)来设定，也可以用数据寄存器(D)的内容进行间接指定。FX2N系列PLC中TO～T199为单位时间l00ms的通用型定时器；T200～T245为单位时间10ms的通用型定时器；T246～T249为单位时间为lms的累积型定时器；T250～T255为单位时间l00ms累积型定时器。这些定时器的设定值可以从K1到K32767。通用定时器和累积型定时器的区别是:前者断开后,其数值立刻恢复为0；而后者在断开后，其数值保持不变，再次接通后，在原有数值基础上继续。二、典型应用程序1.延时接通程序延时接通就是当开关接通时，需要延迟一定的时间，才有输出信号

3、。实现延时接通功能的梯形图程序如图1所示。在图1的梯形图程序中，当X000接通时，T0线圈得电，开始计时，此时T0常开触点还未闭合，Y000失电，输出没有信号，当X000接通3s(30×0.1s)时，T0常开触点接通，Y000有输出信号。可见输出比输入延时了3s接通。用时序图来表示，如图2所示。若要改变延时时间，只需要改变定时器TO的定时时间常数。2.延时断开程序延时断开就是当开关断开时，需要延时一定时间后，输出信号才断开。PLC内部的定时器只有通电延时的触点，没有断电延时动作的触点，但是通过改变梯形图程序，也能实现延时断开功能，具体的梯形图程序如图3所示。在图3所示梯形图程序中，当X

4、000断开时，由于Y002自锁,而T1的计时时间没到，其常闭触点仍然闭合，因此Y002仍然有信号输出，当此时T1线圈电路接通，T1开始计时，当计时时间达到5s时，其常闭触点断开，Y002才没有信号输出。可见该梯形图程序实现了延时5s断开的控制，其工作情况用时序图来表示，如图4所示。3.延时接通和延时断开控制程序既能实现延时接通，又能实现设置时间断开的梯形图程序如图5所示。4.振荡输出控制程序第1页共4页振荡输出，就是能输出一个一定周期和占空比的振荡信号，实现振荡输出的梯形图程序如图7所示。在图7所示梯形图程序中，当X000开始接通后,T1开始计时，但T1常开触点仍然处于断开状态，Y00

5、0没有输出信号；当T1计时时间达到t1时，T1常开触点接通Y000开始有信号输出,同时T2开始计时；当T2计时时间达到t2时，T2常闭触点断开，T1计时时间恢复到O，T1常开触点断开，Y000输出断开，输出一个周期信号，同时T2计时时间恢复到0，T2常闭触点恢复闭合，T1又重新开始计时，进入下一个周期，如此不断重复，产生振荡信号输出。其工作情况用时序图来表示，如图8所示，图7所示的梯形图程序能实现周期是t1+t2，占空比为t2/(t1+t2)的振荡输出功能。t1、t2的具体数值可以根据振荡输出要求的具体参数来确定。5.限时控制程序限时控制程序用于把负载的工作时间限定在一定时间内，有最少

6、工作时间限制和最多工作时间限制两种。(1)最多限时控制程序最多限时控制程序如图9所示，在图9所示梯形图程序中，当X000接通后，T0开始计时，Y000有信号输出，负载开始工作，当T0计时时间到，T0的常闭触点断开，Y000输出信号断开，负载停止工作。可见图7所示的梯形图程序通过T0的定时时间限制了负载连续工作的最长时间。其工作情况用时序图来表示如图10所示。(2)最少限时控制程序最少限时控制即保证负载有最少的连续工作时间,其梯形图程序如图11所示。在图11所示梯形图程序中，当X000接通后，Y002有信号输出，T1开始计时，负载开始工作，即使X000断开，只要T1的定时时间未到，Y00

7、2自锁，保持Y002继续有信号输出,负载继续工作，及到T1定时时间到，T1常闭触点断开，Y002信号断开,负载才停止工作。可见图7所示梯形图程序限制了负载工作的最少时间。其工作情况用时序图来表示如图12所示。(未完待续)第2页共4页第3页共4页第4页共4页