免积分 FANUC i 系列数控维修班编程补充讲义.pdf

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1、FANUCi系列数控维修班编程补充讲义中国机电装备维修与改造技术协会&北京蓝拓机电设备有限公司2006年4月FANUCi系列维修班编程补充说明编辑宋松2一、数控编程概述1-1主要编程代码：（1）G代码（准备功能）通过程序指令实现机床的插补功能，可以实现快速定位、直线插补、圆弧插补、极坐标编程、坐标旋转、刀具偏置、法向/矢量编程。（CNC内部指令）FANUCi系列维修班编程补充说明编辑宋松3（2）F代码（进给功能）通过G01和G02/G03后面F值指令件给速度，另外；在参数#1420及#1620之后设定各种速度参数，包括加减速时间常数

2、、最高牵位速度等。（CNC内部指令）（3）T代码（刀具代码）刀具的管理：包括调用刀号、刀具偏执的制定（与G42~49并用），道具寿命管理等。（通过PMC处理）（4）M代码（辅助功能）开关润滑油、松开/夹紧工件、刀具交换、工作台交换等。（通过PMC处理）FANUCi系列维修班编程补充说明编辑宋松4（5）S代码（主轴功能）指令主轴速度，控制主轴速度、力矩等。（CNC内部指令）主轴的起/停、正/反转通过PMC控制作为维修人员应该注意的是：哪些信号是NC内部信号，哪些是通过PMC处理的信号。FANUCi系列维修班编程补充说明编辑宋松52.编

3、程基础——坐标系定义（坐标方向）坐标系CNC将刀具移动到指定位置。刀具位置由刀具在坐标系中的坐标值表示。坐标值由编程轴指定。当3个编程轴为X、Y和Z轴时，坐标值指定如下：X_Y_Z_该指令称为尺寸字。由X40.0Y50.0Z25.0指定的刀具位置在下面的三个坐标系之一中指定坐标值:(1)机床坐标系(2)工件坐标系(3)局部坐标系下面就上述三种坐标系的物理含义及其相关关系说明如下：FANUCi系列维修班编程补充说明编辑宋松6上图解释R——ReferencePoint参考点（电气零点）在设置测量系统时要接近参考点R，因为在大多数情况下机

4、床零点是不能接近的，控制系统将由此找到它在定位测量系统中的栅格零点，即：参考点。M——Machinecoordinatezeropoint机床零点机床零点M由制造商定义，用户不能改变。对于卧式铣床，机床零点位于工作台中心位置。对于车削类机床，机床零点位于主轴端部的接触面。机床坐标系：用机床零点作为原点设置的坐标系称为机床坐标系，通电之后执行手动返回参考点可通过参数设置机床坐标系，机床坐标系一旦设定就保持不变直到电源关掉为止。W——Workpiececoordinatezeropoint工件坐标零点工件零点W又称为程序零点，是工件坐标

5、系统的原点。工件零点可以自由地选择，一般有工艺编程人员指定工件坐标系：工件加工时使用的坐标系称作工件坐标系。工件坐标系由CNC预先设置(设置工件坐标系)，一般一个加工程序设置一个工件坐标系，设置的工件坐标系可以用移动它的原点来改变工件坐标系。基本工件坐标有六个G54~G58并可以扩充至48组G54P1~G54P48（T——Toolreferencepoint）刀具柄参考点刀具柄参考点T对于安装缺省刀具来说是很重要的。以下图表中显示的线段L和Q用作刀具计算数值，并且输入到控制系统的刀具存储器。从理论上讲，在使用刀具偏置时——G43（刀

6、长补偿）G41/G42（刀偏补偿）计算刀长基准点如上图符号所示，刀具长度补偿值为L，刀径补偿值为Q（半径补偿）或2Q（直径补偿）。但在实际操作中，操作者将刀具长度补偿值和Z向工件坐标偏置值合二为一。FANUCi系列维修班编程补充说明编辑宋松7参考点与工件坐标零点的关系如下图所示：从零件图到工件坐标FANUCi系列维修班编程补充说明编辑宋松8局部坐标系当在工件坐标系中编制程序时，为了方便编程，可以设定工件坐标系的子坐标系。子坐标系称为局部坐标系。指令格式：说明用指令G52IP_；，可以在工件坐标系（G54～G59）中设定局部坐标系。局

7、部坐标的原点设定在工件坐标系中以IP_指定的位置。当局部坐标系设定时，后面的以绝对值方式（G90）指令的移动是局部坐标系中的坐标值。在工件坐标系中用G52指定局部坐标系的新的零点，可以改变局部坐标系。为了取消局部坐标系并在工件坐标系中指定坐标值，应使局部坐标系零点与工件坐标系零点一致。FANUCi系列维修班编程补充说明编辑宋松9绝对坐标编程/相对坐标编程有两种方法指令刀具的移动——绝对值指令G90和增量值指令G91：在绝对值指令中编程的终点坐标是工件坐标系中的相对于零点的坐标值。而在增量值指令中的终点坐标值是刀具将要移动的相对（上点

8、的）距离维修工程师常用实际操作：卧式加工中心机械坐标系校准相应参数1240——电气零点到机械零点的距离刀库位置的调整相应参数1241——电气零点到第二参考点的距离需要了解：机械零点、电气零点、换刀第二参考点、工件零点之间的关系FANU