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1、"!!!!!"!·!"工!程!与应!用!·!"!"#$%&’格式的地图数据在嵌入式导航系统中的应用李杰付梦印邓志红（北京理工大学自动控制系，北京%"""C%）&D’,.E：FGHI%"J51KL$A1’摘要该文结合实际应用，针对嵌入式导航系统的特点，分析了<,=>2?1地图数据的两种存贮格式，探讨了<,=>2?1格式的地图数据在嵌入式导航系统中的应用，为构架面向嵌入式导航系统的电子地图提供了一种较好的思路。关键词嵌入式导航系统<,=>2?1数据格式电子地图数据结构文章编号%""!DC##%D（!""#）%#D"!%M
2、D"M文献标识码:中图分类号N8#%(%(##)*+",*’%’&!"#-",".*,/!"#$%&’0’12",*%324566567"8*9",*’%:;<,52=*>*50?!5%9;*%-5%9@/*/’%9（9)=0$1?:L01’,0.A;120@1E，O).P.2/>250.0L0)1?N)AK21E1/4，O).P.2/%"""C#）(4<,1"+,：;1’(.2.2/0K),A0L,E,==E.A,0.12,2*,.’.2/,00K)?),0L@)1?)’()**)*2,-./,0.125450)’
3、，NQ15,-.2/?1@’,01?0K)<,=>2?1’,=9,0,,@),2,E4R)*.20K)=,=)@，,2*.05,==E.A,0.12.2)’()**)*2,-./,0.125450)’.5,E51*.5AL55)*，:/11*Q,412?@,’.2/*./.0,E’,=?,A.2/0K))’()**)*2,-./,0.125450)’.5=@1=15)*$A5;.’16<：&’()**)*2,-./,0.125450)’，<,=>2?1，9,0,?1@’,0，9./.0,E’,=，9,0,50@LA0
4、L@)%引言:@AB>2?1等），而必须另外构建，以适应特殊的导航需求，根据所谓嵌入式导航系统（&’()**)*+,-./,0.123450)’，简称实际导航要求，依据电子地图的基本原则，特提出嵌入式导航系统的构架示意图如下6#7：&+3），是指将导航定位设备深藏于工业系统、武器系统或一些机电仪表设备、消费电子类产品内部，以完成包含导航定位在内的一种或多种功能的特殊系统6%，!7。譬如，将导航定位设备嵌入到手机、89:和汽车中为用户提供便捷的导航定位服务，时下正逐渐成为嵌入式导航系统应用的一个新点，该文所指的嵌入式导
5、航系统主要是指将导航定位系统嵌入到现有的武器装备中，更好地发挥现有武器系统的协调和作战能力，很明显，在世界格局日趋复杂的今天，对这一技术进一步研究的重要意义无疑是不言而喻。电子地图则是整个嵌入式导航系统中除了导图%面向嵌入式导航系统的电子地图构建简图航定位设备本身外，系统最为重要的组成部分，它的设计好坏将直接影响到嵌入式导航系统最终的使用效果，可以说它的设图%中的地图数据源可以通过键盘、扫描仪或数字化仪等计是整个嵌入式导航系统设计的一个重要环节。输入设备获得，也可以由其它数据源转化而来。一般说来，采用前者相对耗时费力
6、，而且精度较低；后者基于一些流行格式精!面向嵌入式导航系统的电子地图构架度较高的电子地图，比较容易得到（最为典型的就是<,=>2?1格式的地图数据），即便有些没有，也可以比较容易地通过特定面向嵌入式导航系统的电子地图，除了具有与面向普通导航系统的电子地图所具有的地图缩放、漫游、行驶轨迹实时显的转换工具从其它格式的数据源获得，所以，该文主要探讨如示、路径规划、地图匹配等基本特征外，还有它自身的特点——何将已有的<,=>2?1格式的地图数据，在嵌入式导航系统中加由于硬件资源系统的适应性，性能价格比等限制，所以各种资以应用
7、。源相对紧张，其中最为明显的是存贮空间极度受限6%，!7，这决定了在设计面向嵌入式导航系统的电子地图时，不可能再使用一#<,=>2?1地图数据的两种存贮格式些经典的基于8;的桌面地理信息平台处理（像<,=>2?1或为了更好地对<,=>2?1格式的地图数据加以利用，有必要基金项目：国防预研项目作者简介：李杰（%SHID），男，博士生。付梦印（%SIMD），男，教授，博士生导师。邓志红（%SHMD），女，博士后。!%M!""#$%#计算机工程与应用对&’()*+,地图数据的存贮格式作进一步的分析。&’()*+,对#$!&
8、)0格式123地图数据的存贮主要采用两种格式：-./格式和&)0格式123，&)0格式（&’()*+,)*7
