安家岭露天矿钻机导航系统.pdf

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1、盈西叠蟊冒囡固露天采矿技术2014-#-g10期·67·DOh10．13235~．cnki．1tcm．2014．10．021安家岭露天矿钻机导航系统朱艳军(中煤平朔集团信息管理中心。山西朔州036006)摘要：分析了安家岭露天矿钻机应用的现状，在实际需求的基础上设计了适合安家岭露天矿的钻机导航系统，实现了数据录入、自动布孔、自动导航等功能。手动布孔的结束，提高布孔精确度，实现布孔信息化。关键词：钻机；布孔；系统中图分类号：TD672文献标志码：B文章编号：1671—9816(2014)10—0067—04RignavigationsysteminAnjiaUngopen-pi

2、tmineZHUYanjun(InformationManagementCenter,ChinaCoalPingshuoGroup，Shuozhou036006，China)Abstract：Thisarticleanalyzedthepresentsituationofrig印plicationinAnjialingopen-pitmine，designedtherignavigationsystemforAnjialingopen-pitmineonthebasisofactualneeds，andrealizeddatainput，automaticholearrang

3、ement，automaticnavigationfunctions．Theendofmanualholearrangementimprovedtheaccuracyofholearrangementandachievedholearrangementinformation．Keywords：rig；holearrangement：system在露天开采过程中，爆破工作尤为重要，爆破的络下发到设备终端，终端系统根据算法和作业要求效率直接影响到矿山整体的生产[1】。而爆破工作又进行布孔和导航I2-5]，总体架构如图1。受布孔的直接影响，这样提升布孔效率，即是提升了矿山的整体生产

4、效率。目前安家岭露天矿上采用的布孔方式为：先用尺子拉出第1排孔，然后按照孔间距的要求依次放置石头定位，再平移尺子一个一个布孔。上述方式效率很低，且用石头标记的位置容易被设备破坏，影响穿孔的精确度，对爆破产生不良影响，为改变落后现状，设计并应用一套钻机布孔导航系统来提高布孔效率和准确度有着及其重要的意义。1总体设计管理中心1．1总体架构图1总体架构图本系统以高精度定位技术，车载智能计算机技术，无线通信技术做为硬件基础，结合安家岭矿实际1．2系统整体流程作业方式，由设备终端采集高精定位数据后通过无系统根据从管理中心获得的地测部门提供的区线网络上发到调度中心，调度中心将根据设备实际

5、域坐标数据以及车载高精定位获得的当前坐标，按位置，从计划区域中截取相应区域坐标通过无线网照安家岭矿山实际操作规则自动生成布孔序列，司收稿日期：2014—06—16机可根据当前钻杆坐标来移动设备至自动生成的孔作者简介：朱艳军(1971一)，男，山西原平人，高级工程上，进行打孔操作，打孔完成后，系统对打孔信息进师，1993年毕业于太原工业大学工业电气自动化专业，现任平行存储，方便以后的查询，处理流程图如图2。朔煤炭工业公司信息中心主任助理。1．3系统硬件·68·夭朱矿技术2014年第10期记录使用者(司机)的基本信息，包括司机编号，司机姓名，性别，身份证号码，年龄，人职日期，工龄

6、，照片等。司机在通过输入本人编号登陆终端系统，系统会自动记录司机在线时间和打孔数目，为绩效考核提供数据凭证。2)布孔功能。当前，安家岭露天矿布孔采用的方式主要是排间直列布孔【7】，也称为方形布孔，其特点是纵向有1条计划线，其他列以计划纵列为基准线对其排列，如图3。边界线孔距一一·—I：>⋯⋯一—o一-oooOooooooooo图2处理流程图ooooOO高精定位，采用GPS、北斗双模定位模块，并采线用实时RTK技术，极大的提高了GPS单点定位的准确度，采用RTK后，定位精度可达1cm；同时采用图3排间直列布孔示意图了较高更新频率，保证了位置刷新数率，极大的提高此布孔方式根据安家

7、岭矿开采整体计划，东西了钻机驾驶人员操作设备时的即时准确性嘲。定位模为边界，南北布孔并实施爆破，布孔区域除边界线和块输入、输出接口，为TTL电平，若想与车载终端对计划线为直线外，其余的边是陡坡并且为不规则曲接实现数据互通，须将其转化为标准的232接口信线，上方虚线为边界线，右侧虚线为计划线，边界线号。为此研制了专用的接口转换板，转换板应用了2与下一排孔之间的距离称为边界距，其他各行之间片采用专有的低压差发送器输出级，利用双电荷泵的距离称为行距。边界距的长度行距的长度可以不在3．0—5．5V电源供电时，能