无人机航测技术在大比例尺地形图更新中的应用.pdf

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1、第1期矿山测量NO．12016年2月MINESURVEYINGFeb．2016doi：10．3969／j．issn．1001—358X．2016．01．019无人机航测技术在大比例尺地形图更新中的应用木韩立钦(甘肃工业职业技术学院测绘学院，甘肃天水741025)摘要：大比例尺地形图是指导、规划城镇化建设的基础和前提，文中提出利用无人机航测方法对大比例尺地形图进行更新，从无人机航测技术中的飞控系统、地面控制系统、航线及像控点布设方法和空三测量展开，并给出了地形图更新的具体方法，最后详细论述了地形图更新后的精度评定问题，本研究对区域大比例尺地形图快速更新做出了有益探索。关键词：摄影测量；

2、地形图；数据更新；精度评定中图分类号：P231文献标识码：B文章编号：1001—358X(2016)01—0064—03随着经济社会的快速发展，特别是城镇化发展定高自动驾驶，可预先输人航迹，实现自动按航线飞进程的加快，大比例尺地形图更新一直是城市规划、行执行任务，也可随时更改航迹任务。市政管理、土地管理和房产管理等部门面临的难1．3航线及像控点布设题，如何在城镇快速变化中保证地形图的时效性采用区域网法布设，平地的第一条航线和最后是各职能部门顺利开展工作的前提。目前，利用高一条航线布点的基线数跨度不大于8、微丘陵地区基分辨率航天遥感影像进行测图和更新地形图已有较线数不大于12、重丘陵地

3、区基线数不大于l6、中间多应用，但基本都集中于中小比例尺地形图中，大规航线布点基线数跨度不大于15，航线之间布点按照模航空摄影测量能很好地测制大比例尺地形隔航线布点。整个网的四角及不规则网端点应布图，但较短时间内反复组织航测是不现实的，而点，四角偶点应是双点。网内像控点在目标不易选低空航测无人机具有机动灵活、方便快捷的特点，对择时，少部分可以改为高程点。像控点的高程采用于小区域作业时效性强。因此，本文利用低空航测GPS水准测量方法拟合，分段拟合时要进行充分检无人机的优势对大比例尺地形图更新问题开展研验。究，满足经济社会发展对大比例尺地形图高时效性像控点选刺时必须选在影像清晰的明显地物

4、的需求。上，一般可选在交角良好的细小线状地物交点、明显地物折角顶点、影像小于0．2mm的点状地物中心。1无人机航测技术体系刺点目标尽可能是房角或围墙拐角，电线杆、弧形1．1无人机飞控系统(如路弧形拐角、田地的弧形拐角)、阴影或高程变化飞控系统主要由机载部分和地面部分组成，其较大的地方不应作为选点目标。中机载飞控系统主要包括飞控、电台、RC接收机、电区域网采用九点法的布点方案，不规则区域、相池组、GPS天线、通讯天线、空速管。飞控系统可与邻平高点间隔20条基线以上时应在中间布一个平GPS、北斗、GLONASS等进行组合导航，通过预设的高点，布点示意图如图1所示。航带参数，进行等距离、定

5、点拍摄。1．4空中三角测量1．2地面站控制系统空中三角测量采用全数字加密方法，以像片上地面站控制系统包括数传电台、地面站软件和量测的像点坐标为依据，采用严密的数学模型，按最便携式计算机。控制系统通过控制软件实时显示飞小二乘法原理用少量地面控制点为平差条件，采用行器飞行数据和定位信息，在获得飞行数据和获取光束法为测图解求可靠的定向点，以1：1000地形图坐标的同时，借助计算机的地面站软件得到飞行航测制为例。迹和参数，实现无人机遥控导航盲飞，无人机能实现1．4．1相对定向精度基金项目：甘肃省高校科研项目(2015B一155)。连接点上下视差中误差：1／3像素；64第1期韩立钦：无人机航测

6、技术在大比例尺地形图更新中的应用2016年2月幅纠正和坐标转换，使其投影一致，根据地形图中更‘‘+像主点新检测信息，室内判读，生产更新区域的线划数据，。··平高点对已有地形图和更新数据进行整理、编辑，检查验·▲▲检查点收，合格，则完成更新，否则重新进行编辑、检查。已有地形图一内●▲▲室业—+检查验收●●●●内整纠正与坐标转换、理判、合格读数航测影像、据1r更编成果输出图1像控点布点示意图新辑地形图更新区域1．一连接点上下视差最大残差：2／3像素；模型连接较差计算式：图2地形图更新流程△Js≤0．06··10—3／2．2．2地形图更新方法由内业在立体模型下修测地物变化的区域补测△z≤0

7、．04．．10—3／2b新增地物区域，然后由外业进行调绘和补测。采用式中：△Js为平面位置较差，单位m；△Z为高程较先内后外的成图方法，不进行像片调绘，即首先由内差，单位m；为像片比例尺分母；，为航摄仪焦距，业根据立体模型进行全要素修补测采集，采集完成单位mm；b为像片基线长度，单位mm。后打印两套(一套供现场调绘，一套供清绘)采集原1．4．2绝对定向精度图，由外业调绘员带到野外现场巡视调绘。外业巡大地定向后，定向点残差、检查点的不符值及公视调绘时，要对所