结晶器液压振动回油管路蓄能器参数仿真与试验研究.pdf

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1、·42·重型机械2016NO．5结晶器液压振动回油管路蓄能器参数仿真与试验研究丘铭军，郭星良，艾春璇，宁博，陈国防(中国重型机械研究院股份公司，陕西西安710032)摘要：本文针对板坯连铸机结晶器振动液压伺服系统跟随精度不高且回油管道存在振动的工况，通过对回油蓄能器参数进行分析，采用Matlab＼Simulink仿真软件建立了该振动液压伺服系统的控制模型，并对该模型进行了仿真分析及现场试验，验证了回油蓄能器参数选取的正确性及控制模型参数设置的合理性。关键词：连铸；结晶器液压振动；液压伺服控制；蓄能器

2、中图分类号：TF777文献标识码：A文章编号：1001—196X(2016)05—0042—06SimulationandtestingresearchofhydraulicaccumulatorforoilreturnlineofmoldservooscillationsystemQIUMing-jun，GUOXing-liang，AIChun-xuan，NINGBo，CHENGuo—fang(ChinaNationalHeavyMachineryResearchInstituteCo．，Ltd．

3、，Xi’an710032)Abstract：Becauseoftheworkingconditionofmoldhydraulicservooscillationsystemofslabcontinuouscast—ingmachine，forexample，thesystemaccuracyisnothigh，andthereisvibrationinoil—returningpipe，thisthesisanalysisparametersofoilreturnaccumulator．Contr

4、olmodelofthishydraulicservooscillationsystemisestablishedbyMatlab

5、Simulinkmoreoversimulationanalysisandfieldtesttothemode1．Simulationsandexperimentsshowthecorrectnessofthe0il—returningaccumulatorparameterselectionandtherationalityofthecontrolmodelparam

6、etersetting．Keywords：CCM；moldhydraulicoscillation；hydraulicservocontrolsystem；accumulator工艺的需要。U日IJ舌结晶器液压振动参数根据工艺的要求能在线现代连铸技术的快速发展，几乎所有的结晶调整，合理的振动参数能有效减少铸坯与结晶器器振动均采用液压振动方式。与传统的结晶器机的摩擦力，从而减少铸坯振痕、提高铸坯质量和械振动方式相比，液压振动具有结构简单、布置金属收得率。振幅、频率作为结晶器液压振动的灵活、精度高、响应

7、快、振动参数设定和调整方两项重要参数，通常用振动系统的跟随性能来表便等优点，并且无需对机械设备进行调整即可在示该参数，用来表征结晶器振动液压伺服控制系线进行正弦和非正弦振动方式的实时切换，以及统的振动性能等级。振幅、振频、非正弦参数的调整，完全满足连铸本文将对结晶器振动液压伺服控制系统进行建模及仿真，并对该仿真结果进行现场实验，以收稿日期：2016—03—18；修订日期：2016—05—09期使振动性能达到最佳效果，通过实验，证明了基金项目：陕西省科学技术研究发展计划工业科技攻关项目(2012k10

8、—02)该模型的正确性以及液压伺服系统蓄能器参数设作者简介：丘铭军(1979一)，男，中国重型机械研究院股份公置的合理性。司，高级工程师。从事专业：液压传动与控制。2016NO．5重型机械·43·1结晶器振动液压伺服模型的研究女安装并固结晶器振动液压伺服控制系统分为四部分，定在两个振动单元体2上，该振动单元体2由振包括结晶器振动液压伺服机械结构、振动液压系动液压缸装置3驱动，通过控制两台振动液压缸统、连接管路、蓄能器。分别建立它们的模型，装置3的伺服振动曲线能实现结晶器1的正弦或并通过流体连续性方程

9、把它们联系起来，得到结者非正弦运动。晶器振动液压伺服控制系统的模型。1．结晶器2．振动单元体3．振动液压缸装置图1结晶器液压振动伺服机构Fig．1Mechanicalstructureofmoldservooscillator1．2结晶器振动载荷分析冷却水的重量，kg；G，为振动单元体振动部分的结晶器振动液压伺服液压缸所承受的载荷重量，kg。有：坯壳与铜板之间的摩擦力，振动体的惯1．3蓄能器模型性力P，振动体自重G，振动单元体板弹簧及(1)蓄能器的流量方程。设蓄能器的