转差传动技术新思路.pdf

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1、·24·重型机械2015NO．1转差传动技术新思路雷华，李俊辉，曾晶，薛松(中国重型机械研究院股份公司，陕西西安710032)摘要：根据转差传动的特点，通过对传动原理分析，提出一种通过改变输入轴驱使齿轮的转速，实现大减速比和平缓换向的转差传动技术新思路，扩展了差传动的应用范围，为传动机械提供了一个研究方向。关键词：减速机；转差传动；传动比中图分类号：TH131文献标识码：A文章编号：1001—196X(2015)01—0024—05AnewideaofdiferentialmechanismLEI

2、Hua，LIJun—hui，ZENGJing，XUESong(ChinaNationalHeavyMachineResearchInstituteCo．，Ltd．，Xi’an710032，China)Abstract：Accordingtothecharacteristicsofdifferentialtransmissionandanalysisofthetransmissionprincipleanewkindofdifferentialmechanismisproposedbychangin

3、gthedrivinggearspeedoftheoutputshaft，achie—vingalargereductionratioandasmoothreversedirectioncapalbility．Thisideaexpandsthescopeofapplica—tionofdifferentialtransmissionandprovidesaresearchdirectionfortransmissionmachinery．Keywords：reducer；differential

4、mechanism；radio行星轮系。U日IJ吾传动减速机的目的是将输入动力源的转速和力矩经过减速机的传动系统后，按设定要求进行放大或缩小，实现力和转速的传递。转差传动技术是根据传动基本原理，结合相对运动的齿轮转差来改变与其啮合齿轮的公转速度来实现一定传动比的一种技术。本文从转差传动基本原理出发，经过分析，图1转差机构轮系提出一种新型传动方法，通过改变输入轴旋转方Fig．1Geartrainofdifferentialtransmission向和转速，可实现转速平缓正反转切换，且能增大减速机的总

5、传动比范围。如果z和的旋转方向相同，在转速相等的情况下，Z：自身相对其旋转轴静止，不发生1原理分析旋转，只有齿轮z围绕其齿轮架输出轴以凡速1．1基本轮系度旋转，在z的转速大于时，自身相对转差机构如图1所示，z。、z]分别与z啮其旋转轴旋转，随着z与速度差的增大而增合。如果z或z，之一固定，轮系就是传统上的大，齿轮z围绕其齿轮架输出轴以／7,速度也相应增大。收稿日期：2014一l0—11；修订日期：2014—12—05如果z和z的旋转方向相反，在转速相等作者简介：雷华(1972一)，男，中国重型机械

6、研究院股份公司，高级工程师。的情况下，Z：自身相对其旋转轴原地旋转，齿重型机械·25·轮z的齿轮架输出速度n为0，在z的转速与圆结合处的线速度相同，其线速度为z，的转速不相等时，z：自身相对其旋转轴旋转21叮T·Ⅳz1·m·1V23同时，齿轮z：的齿轮架输出轴n沿z与中速度大的一方旋转方向旋转，且随着z，与速度差的增大而增大。如果z的转动方向和速度不变，的转速从小于z的转速逐渐增大，并逐步超过z的过程中，z：自身相对其旋转轴的旋转方向会从一个方向逐渐过渡到反向，同时也驱使齿轮z的图3机构相关齿轮的

7、切线速度间关系齿轮架输出轴的旋转速度n从一个方向逐渐过Fig．3Relationshipbetweenrelativegears’tangentvelocity渡到反向，速度也随之发生变化。1．2输出转速与输入转速间的关系同样，z和z啮合过程中分度圆结合处的线速度为在图1中，由于两个z、Z。齿轮同时与Z23·Ⅳ。m·n3啮合，它们具有相同的模数m，假设z齿轮的齿z：以A点为瞬心，沿Z滚动，所以齿轮Z数为，z：齿轮的齿数为Ⅳ，齿轮的齿数随齿轮架旋转的转速时，分布在z齿轮的分度为^，的转速为，Z3的转

8、速为n，那么z2圆切线方向的线速度为：相对z来说，其转速n：与z、z2、的转速有关，是这两个齿轮驱使齿轮旋转的转速之和。：2：=23+—一(23一21)如图2所示。z旋转时驱使z：旋转的转速=丌‘n2l为州+÷2]JNzL由此可推导出输出转速nn21』’_门f：=孚·m·N(n+，)式中，为齿轮z的齿数；为齿轮z的齿1【轮数。2=·d3·n4百·m·N·n4z旋转时驱使：旋转的转速rt为则Nn23／1"4：(n1+n3)(L2)』T_门式中，Ⅳ为齿轮z。的齿数。当轮系确定后，Ⅳz、