齐大山铁矿排土机和卸料车的自动控制系统改造.pdf

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1、第8卷第4期矿业工程2O1O年8月MiningEngineering31·设备与维修·齐大山铁矿排土机和卸料车的自动控制系统改造张艳华王东(1．中冶北方工程技术有限公司；2．鞍钢集团矿业设计研究院，辽宁鞍山114O09)摘要：阐述了齐大山铁矿排土机和卸料车的自动控制系统改造的基本组成及控制原理，并对改造前、后设备状况进行对比分析。关键词：排土机；卸料车；自动控制中图分类号：TP273文献标识码：B文章编号：1671—8550(2010)04—0031—020引言1实施改造的总体方案齐大山铁矿是鞍钢集

2、团铁矿石的主要生产原料基地之保留原有的排土机和卸料车主体设备及润滑系统，修一，设计生产能力为矿石1700万t／a、采剥总量5100万t／缮或重新安装传感器和检测仪表，更换卸料车行走驱动变a。排土机和卸料车系统是1996年花费6400万元从德国克频调。废除原有的AB公司的PLC柜，重新配置排土机和虏伯公司引进的，是国内冶金系统最大的移动排土机，它卸料车PLC柜，两柜之间通过150m的DP网线通讯。与上游的半移动式破碎站、1#～4胶带运输组成岩石输送CPU采用西门子CPU412—2，通信模块是CP443

3、—1，下系统，担负齐大山铁矿8O的排岩任务。但历经多年的使面通过PROFIBUS总线连接5个ET200M从站。1用，逐渐暴露一些严重问题：由于雷击等原因，部分PLCET200M站配置7个开入模块，检测电压为直流48V；2控制程序丢失，导致卸料车无法通过驾驶室控制与排土机ET200M站配置6个开入模块，一个模入模块；3和4联动，排料胶带臂不能自动下降，电气设备老化、传感器ET200M站分别配置5个开出模块，输出交流电压120V；失灵、检测仪表损坏，故障频发；备品备件严重不足，特5ET2OOM站位于卸料

4、车PLC柜，5个开入模块，3个开别是控制中枢PIc的生产商已停止生产该型号，一旦PLC出模块。上位机采用研华工控机，应用STEP7软件编制的CPU损坏，整机将瘫痪；因此，鞍钢矿山公司对排土机PLC控制程序，运用Wcc6．02编制控制画面。和卸料车自动控制系进行了大规模改造。ET10o(1)ET200)ET100【图2网络结构图2系统控制方式排土机和卸料车是一个整体系统，破碎机破碎的岩石通过1～4胶带输送到卸料车，再转送到排土机的受料图1排土机现场和排料胶带，最后将岩石排送到废弃尾矿坝排土场。排土机主

5、要包括受料和排料胶带、走行驱动、排料臂回转和排料臂升降液压系统。卸料车主要包括走行驱动、动力电缆收稿日期：2010—02—04作者简介：张艳华(1971一)，女(汉族)，辽宁鞍山人，中冶北方盘和控制电缆盘控制系统。工程技术有限公司副主任，高级工程师。在驾驶室内有操控仪表、设备状态指示和故障报警显32矿业工程第8卷第4期示屏。同时，在排土机低压配电室及卸料车配电室各有一电保护开关，还有纵向和横向坡度过大停车等保护装置。块故障报警显示屏。所有操作指令均由驾驶室发出，操作——排料臂升降液压系统。该系统主要

6、由75kw液压人员可依据调度室指令起动受料和排料胶带进行排岩操作。泵、压力限制、提升和下降电磁阀组成。在驾驶室内，操为实现均匀布料，在排料的同时可以旋转或调整排料臂倾作者将驾驶员座位右侧的回转和提升操纵杆搬到提升或下斜角度。当一个地方排满料后，可驾驶排土机行驶到其他降位置后，首先起动液压泵，3秒钟后打开压力限制电磁排料地点，此时与排土机连接一体的卸料车将沿着铺设的阀，然后再开启提升或下降电磁阀，这时排料臂就可进行固定轨道和排土机配合运行，并且协调地完成动力和控制上升或下降运动。当操纵杆搬回零位时，先

7、关闭提升或下电缆的收放过程。降电磁阀，再关闭压力限制电磁阙，之后液压泵将延时92．1排土机控制系统秒钟关闭。每次停止上升或下降运动时，5秒钟之内不能——受料和排料胶带系统。该系统由受料、排料胶带向相反方向运动，以克服排料臂的惯性。液压油温低于和移动溜槽装置等构成，受料和排料胶带均由两台130kW1O℃不允许起动液压泵，运行时油温高于80"C时自动跳电机驱动。操作人员接到调度室起车运行指令，确认设备闸。当提升排料臂时负荷超过上限设定值报警并跳闸；降状态正常，显示屏无相关故障报警指示后，用钥匙打开控低排

8、料臂时，负荷低于下限设定值直接跳闸。制电源开关，断续按动起动报警按钮3次，通知现场工作2．2卸料车控制系统人员，确定安全后按下胶带传输路径起动按钮，此时将连——卸料车走行驱动系统。该系统由一台驱动变频器续发出2O秒起动报警信号，然后起动排料胶带，当排料胶和26台1．1kw电机组成。若要运行卸料车，操作人员首带运行速度达到额定速度的9O时，受料胶带跟随起动。先按动驾驶室的变频器启动按钮，然后按住卸料车向前或两条运输胶带均达到额定速度后，就向1站发出允许上游向后按钮。此时