FlexRay汽车网络的时隙分配问题研究.pdf

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1、；l崔瑶，导师及职称韭型数援王题飞副数援2011年3月合肥工业大学山IIIIIrllllIIflrrllipY1886469本论文经答辩委员会全体委员审查，确认符合合肥工业大学硕士学位论文质量要求。答辩委员会签名：(工作单位、职称)主席：酶鲳鑫i越韶益一委员：a箩飞故锰垤≯长专糸嘏导师：易／，／砀彬‰≥力希友舐埔娆疡奔肛嘻3沙弘穗亥、貅}哆天，小j籀强、陬向＼育披金辟n姓诗‘独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加以标志和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发

2、表或撰写过的研究成果，也不包含为获得金月曼王些太堂或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均己在论文中作了明确的说明并表示谢意。学位论文作者签字：签字日期：了刀1年年月学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解金胆王些太堂有关保留、使用学位论文的规定，有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅或借阅。本人授权金屋巴王些太堂可以将学位论文的全部或部分论文内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。(保密的学位论文在解密后适

3、用本授权书)学位论文者签名：签字日期：≥州。啦lJ，’I‘f．’学位论文作者毕业后去向：工作单位：II新龇咧签字日期：歹刃／、碱【JFlexRay汽车网络的消息时隙分配问题研究摘要汽车电子技术的迅猛发展，引发了汽车控制领域深刻的技术变革。FlexRay是一种用于汽车控制的高速、可确定性的，具备故障容错的总线技术，能够很好的满足现代汽车控制系统对实时性和可靠性的需求，可以运用在汽车控制系统中可靠性和安全性需求高的部分，如动力、底盘系统。作为新一代的汽车网络，当前对FlexRay总线还有很多领域需要进行探索研究。本论文以广东省教育

4、部产学研结合项目为依托，对FlexRay汽车网络中影响网络利用率关键因素之一的消息时隙分配问题做了深入的研究与分析，该研究对FlexRay技术的应用有着广泛理论价值和实践意义。论文分析FlexRay协议的特点，研究了其消息帧格式、媒体接入控制方法和消息物理层传输规则等，得出了静态消息时间片和动态消息时间片的计算方法。在消息帧时间片计算方法基础上，分析时间片与网络利用率之间的关系，得出了FlexRay网络利用率的计算方法。其次，分析影响网络利用率的因素，对消息帧的时隙分配规则深入研究，提出了以最小网络利用率为目标的消息帧时隙分配

5、方法，并建立了数学模型和设计了实现算法。该消息时隙分配方法将静态段最长的消息帧分配到动态段进行传输，通过该消息帧时隙分配方法，FlexRay网络利用率得到了降低。最后，在CANoe软件平台下，结合FlexRay真实节点，搭建了FlexRay仿真系统对此方法进行验证。该FlexRay真实节点采用16位单片机MC9S12XF512和收发器TJAl080作为硬件平台，该节点可以实现FlexRay消息的收发功能。通过对使用消息时隙分配方法前后的数据进行分析对比，结果表明该时隙分配方法具有很好的可行性。关键词：。FlexRay；消息帧；

6、时间片；网络利用率：时隙分配features，etc，obtainingthemethodofcalculatingstaticmessage士rameslotanddynamicmessageflameslot．Onthebasisofmessageflameslotscalculatingmethods，analysetherelationsbetweenslotsandthenetworkutilization，obtainthenetworkutilizationcalculatingmethod．Afterthat，

7、makeanalysisaboutthefactorsofinfluencingnetworkutilization，makefurtherresearchaboutthemessageslotsdistributingmethods，proposeamessageframeslotsdistributingmethodusingtheminimalnetworkutilizationasthegoalandbuildthemathematicmodelanddesigntheimplementalgorithm．Themes

8、sageslotsdistributingmethodassignsthelongestmessageframeofstaticsegmenttothedynamicsegment，throughthismessageflameslotsdistributingmethod，