基于dSPACE的智能换挡控制系统研究.pdf

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1、基于dSPACE的智能换挡控制系统研究StudyonAutomobileIntelligentShiftControlSystemBasedondSPACE作者姓名至明微学位类型堂压亟±学科、专业一奎牺工猩．研究方向现岱奎牺丕统动力堂皇控生I导师及职称韭炳力副教授2011年4月合肥工业大学本论文经答辩委员会全体委员审查，确认符合合肥工业大学硕士学位论文质量要求。·答辩委员会签名：(工作单位、职称)主席：专之之铅理娉教捏委口9-／：，名私旁觑z业人芬纠数捉导厩、仍坳毒肥工业久芬别咎投独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知，除了文中

2、特别加以标志和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得金B巴』些太堂或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。学位论文作者签字：季明缪歇签字日期：2纠／年簪月27日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解金目巴』三业厶堂有关保留、使用学位论文的规定，有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅或借阅。本人授权金g巴王些厶兰L可以将学位论文的全部或部分论文内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。(保密的学

3、位论文在解密后适用本授权书)学位论文者签名：季职橼签字日期：如11年平月2q日学位论文作者毕业后去向：机业工作单位：通讯地址：导师签名：、签字日期：2纠f年年月217日电话：邮编：基于dSPACE的智能换挡控制系统开发与研究摘要伴随汽车技术的发展和汽车理论的日益完善，同时有微电子技术的有力支持，汽车智能化成为今后的一个重要发展方向。汽车智能控制系统设计目标和任务是应用智能控制理论和技术，以轿车特定状况(事件)为控制目标，基于事实经验与人的愿望，产生目标控制任务，利用控制装置，实现各种功能控制。通过各功能控制动作配合，实现驾驶过程中事件的自动控制，减少了对驾驶者本身素质的依赖性，以进

4、一步提高驾驶及乘车的舒适性和安全性。在自动变速器的研究开发过程中，控制系统的开发是核心问题，离线仿真和实时仿真为开发出实际可行的自动变速器控制系统提供了方法、数据、算法支持，有利于控制系统的最终实现。本文以安徽省自然科学基金项目为基础，以某款变速器为研究原型，对4AT自动变速器智能换挡控制系统进行了研究。首先研究了自动变速器两参数换挡规律的计算方法，结合某变速器的换挡规律特性，制定了两参数动力性换挡规律和经济性换挡规律；由于基本换挡规律不能满足不同行驶环境和驾驶员操作意图的要求，又制定了车辆在不同行驶环境和驾驶员操作意图下的智能换挡控制策略：利用模糊控制技术及有限状态机理论实现了智

5、能换挡控制，在Matlab／Simulink仿真环境下建立了智能换挡控制系统仿真模型，基于UDDS工况对模型进行了仿真，结果表明智能换挡控制系统模型能正确的实现自动换挡，并且在不同行驶环境下使输出挡位更合理；同时设计了对体现驾驶员驾驶意图的模糊换挡控制策略进行验证的起步、加减速工况仿真实验，结果证明了模糊换挡控制模型的正确性；基于dSPACE快速控制原型实验平台建立了智能换挡控制系统实时仿真模型，仿真结果证明了模型的正确性和优越性，也为进一步的硬件在环仿真研究打下了坚实的基础。关键词：自动变速器；智能换挡；控制系统；快速控制原型；模糊控制StudyonAutomobileIntel

6、ligentShiftControlSystemBasedondSPACEAbstractWiththedevelopmentofautomatictechnologyandimprovementofautomatictheory，whilethereisthestrongsupportformicroelectronics，automaticintelligencehasbecomeanimportantfuturedevelopmentdirection．Vehicleintelligentcontrolsystemdesignobjectivesandtasksarethea

7、pplicationofintelligentcontroltheoryandtechnology，tocontrolcarspecificconditionsandgeneratetargetcontroltasksbaseontheactualexperienceandhumandesire．usingcontroldevicestoachievecontrolofvariousfunctions．Toachieveautomaticcontrolofevents