盛昊光电编码器培训.ppt

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1、盛昊光电编码器培训教材:于兆武主讲人：刘建华编码器定义编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。盛昊光电编码器基础培训编码器组成：1：光源（LED）2：透镜（Lens）3：指示光栅4：码盘（Disk）5：接受器（ASIC）光栅定义（狭缝）由大量等宽等间距的平行狭缝构成的光学器件称为光栅（grat

2、ing）。一般常用的光栅是在玻璃片上刻出大量平行刻痕制成，刻痕为不透光部分，两刻痕之间的光滑部分可以透光，相当于一狭缝.光栅尺定义：光栅尺通过摩尔条纹原理，通过光电转换，以数字方式表示线性位移量的高精度位移传感器。光源LED透镜Lens指示光栅码盘Disk接受器ASIC整形电路客户信号的形式发散的红外光平行的红外光编码后的平行红外光能反应运动状态的编码平行红外光能反应运动状态的电脉冲信号有驱动能力且能反应运动状态的电脉冲信号光电编码器信号产生流程盛昊光电编码器基础培训编码器基本工作原理：光电编码器，又称光电角位置

3、传感器。是集成光—机—电为一体的数字测角装置，主要是以高精度计量光栅为检测元件，通过光电转换，将轴的机械角位移信息转换成相应的数字代码，用他可以实现角位移、角速度、和角加速度及其他物理量的精确测量,输出信号与计算机相连接,不仅能够实现数字测量与数字控制,而且与其他同类用途的传感器相比，具有精度高、测量范围广、使用可靠、易于维护等优点。因此已普遍应用在雷达、光电经纬仪、地面指挥仪、机器人、数控机床和高精度闭环调速系统等诸多领域，是自动化设备理想的角度传感器。盛昊光电编码器培训绝对编码器通过SSI接口进行信号调节增量

4、信号：由A，B，Z等信号组成可以反应出当前编码器的运行状态。如：在单位时间内，用户接受到的脉冲数就反应出了编码器运行的速度，包括速率和方向。磁极信号（UVW信号）：由U、V、W等信号组成可以代替电机中的电刷切换电机的磁极电流方向。用来控制电机的运行。盛昊光电编码器基础培训编码器分类按测量方式的分类：旋转编码器直尺编码器按编码方式的分类：绝对式编码器增量式编码器混合式编码器盛昊光电编码器基础培训编码器分类编码器模拟量编码器数字编码器旋转变压器Sin/Cos编码器增量编码器绝对值编码器A,A,B,B,C,C___格雷

5、码二进制码盛昊光电编码器基础培训编码器分类数字编码器增量式编码器绝对值编码器混合式编码器盛昊光电编码器基础培训旋转编码器：通过测量被测物体的旋转角度并将测量到的旋转角度转化为脉冲电信号输出直尺编码器：通过测量被测物体的直线行程长度并将测量到的行程长度转化为脉冲电信号输出盛昊光电编码器基础培训绝对式旋转编码器用光信号扫描分度码盘（分度码盘与传动轴相联）上的格雷码刻度盘以确定被测物的绝对位置值，然后将检测到的格雷码数据转换为电信号以脉冲的形式输出测量的位移量盛昊光电编码器基础培训格雷码的绝对编码器的分度盘代码盘用格雷

6、码编码编码输出输出编码机械臂绝对编码器位置盛昊光电编码器培训绝对式旋转编码器的特点：在一个检测周期内对不同的角度有不同的格雷码编码，因此编码器输出的位置数据是唯一的因使用机械连接的方式，在掉电时编码器的位置不会改变，上电后立即可以取得当前位置数据检测到的数据为格雷码，因此不存在模拟量信号的检测误差盛昊光电编码器培训绝对式编码器综述特点:数字编码,根据旋转角度输出脉冲信号根据输出的脉冲信号可以转化为速度.选型:-单编码盘/多编码盘(测量一个或二个旋转变量)-代码(格雷码,BCD码,二进制码)-信号传输方式(并口,串

7、口)-分辨率-最大旋转速度优点:-结构简单-角行程编码(通过旋转轴获得)-线性编码(激光远距离测量)-掉电不影响编码数据的获得-最大24位编码缺点:-比较贵绝对式编码器指标解释(1)分辨率分辨率指每转一周所能产生的脉冲数。由于刻线和偏心误差的限制，码盘的图案不能过细，一般线宽20μm～30μm。可采用电子细分的方法进一步提高分辨率，现已经达到100倍细分的水平。(2)输出信号的电特性表示输出信号的形式(代码形式，输出波形)和信号电平以及电源要求等参数称为输出信号的电特性。(3)频率特性频率特性是对高速转动的响应能

8、力，取决于光电元件的响应和负载电阻以及转子的机械惯量。一般的响应频率为30kHz～80kHz，最高可达100kHz。(4)使用特性使用特性包括器件的几何尺寸和环境温度。外形尺寸由Φ30mm～Φ200mm不等，随分辨率提高而加大。采用光电元件温度差动补偿的方法其温度范围可达-5℃～+50℃。盛昊光电编码器培训增量式旋转编码器用光信号扫描分度盘（分度盘与转动轴相联），通过检测