基于软PLC的总线型全电动注塑机控制系统设计.pdf

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1、第40卷，第1期工程塑料应用V1．40．No．1O2012年1月ENGINEERINGPLASTICSAPPLICATIONJan．2012doi：lO．3969／j．issn．1001-3539．2012．01．016基于软PLC的总线型全电动注塑机控制系统设计孙正昌，李培杰，董天舒，冯志远(1．清华大学新材料国际研发中心，北京100084；2．力劲集团深圳领威科技有限公司，广东深圳518109)摘要：介绍全电动注塑机新型控制系统的设计方法。硬件架构采用软PLC和CANopen总线搭建。软件设计借鉴面向对象的思想和方法，采用UML建模，用符合IEC6113l_3标准的编程工具CoDe

2、Sys实现代码。此外还介绍了多任务划分的经验和技巧。经测试验证，这种新型控制系统满足工艺生产的需要，并且具有强大、高效、简洁、灵活的优点，非常具有推广价值。关键词：软PLC；全电动注塑机；CANopen；IEC61131-3；UML中图分类号：TP273文献标识码：A文章编号：1001．3539(2012)01．0062—04DesignsofSoft-PLCandFieldbusTypeControlSystemforAU-electronicInjectionMoldingMachineSunZhengchang，LiPeijie，DongTianshu，FengZhiyuan2(

3、1．TsinghuaUniversityNewMaterialInternationalCooperateR&DCenter，Beijing100084，China；2．ShenzhenLeadwellTechnologyCo．，L．K．Group，．Shenzhen518109，China)Abstract：Anewdesignmethodforcontrolsystemofall-electronicinjectionmoldingmachinewasintroduced．Soft-PLCtechnologyandCANopenfieldbuswereusedtobuildthem

4、ainhardwarestructure．w1也theobject-orientedconsideration．UMLtoolwasusedtomodelthesoftware，andCoDeSyswasusedtodotheprogramming，whichisinconformitywithIEC61131-3standard．Thetaskassignmentskillwasalsointroduced．Fromtesting，thiskindofcontrolsystemwasprovedtobepowerful，high-eficiency，simpleandflexible

5、，whichcouldfullymeettherequirements．Thismethodwasofawideapplicationvalueanddevelopmentfuture．Keywords：SoPLC；all-electronicinjectionmoldingmachine；CANopen；IEC61131-3；UML近年来，我国的塑料机械产业处于高速发展绍。期，注塑机产量已连续8年居世界第一位⋯。但是，我国的产品在国际市场上大都属于中、低端产品，附加值并不高。全电动注塑机是国际市场上高端机型的代表。其本质特征是所有机构的驱动都是电动式，而非传统的液压式。由于优点众多，

6、这种机型发展势头迅图1熔胶与注射机构猛。研发具有自主知识产权的全电动注塑机将是我1控制系统硬件架构设计国注塑机产业跻身高端的重要一步。其中，很重要1．1软PLC(Soft．PLC)技术的内容是控制系统的研发设计。传统的基于硬件PLC的控制系统虽能够实现本课题基于一款全电动微型立式注塑机。该机各种控制功能，但由于不同厂家的硬件专有性和封型的机械结构设计新颖：全电式驱动，配有少量的闭性，使得扩展和程序移植都比较困难。软PLC气动机构；熔射胶分离，高精度螺杆熔胶，柱塞自下系统是基于PC机开放架构的控制装置，遵循IEC而上射胶，如图1所示。该机型的原控制系统由于61131—3国际标准。它继承了

7、硬PLC在功能、可靠架构及技术不合理、电气设计复杂等原因，存在着实性、速度、故障查找等方面的优点，同时也具有PC时性差、稳定性差、精度不足、难以维护和扩展等缺陷。基于这种情况，笔者立足于该机械平台，运用先联系人：孙正昌，在读硕士研究生，研究方向为工业控制系统、设进的设计方法，重新构建一套强大高效的控制系统，备自动化等并将改良后的机型推向市场。现将控制系统作一介收稿日期：2011．10．28孙正昌，等：基于软PLC的总线型全电动注塑机控制系统设计